机械传动实验指导书

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1、机械设计制造及自动化专业实验机械传动系统方案设计和性能测试实验指导书机械工程学院实践技能及培训中心2012-10-1029目录一、实验目的1二、实验设备介绍1三、实验任务3四、实验台的使用与操作31．实验台各部分的安装连线42．实验前的准备及实验操作4五、实验步骤..........................................................................................5六、测试软件介绍61．界面总览6２．数据操作面板6３．电机控制操作面板6４．下拉菜

2、单7附录1机械传动方案设计和性能测试综合实验报告14附录2实验系统各模块展示15附录3转矩转速传感器介绍16附录4实验注意事项2529一、实验目的1.掌握机械传动合理布置的基本要求，机械传动方案设计的一般方法，并利用机械传动综合实验台对机械传动系统组成方案的性能进行测试，分析组成方案的特点；2.通过实验掌握机械传动性能综合测试的工作原理和方法，掌握计算机辅助实验的新方法。3.测试常用机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等)

3、，加深对常见机械传动性能的认识和理解；二、实验设备介绍1实验台系统组成“机械传动性能综合测试实验台”由机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机几个模块组成，另外还有实验软件支持。系统性能参数的测量通过测试软件控制，安装在工控机主板上的两块转矩转速测试卡和转矩转速传感器联接，如图1和图2所示。ZJ扭矩传感器负载被试传动机构ZJ扭矩传感器变频电机扭矩测量卡扭矩测量卡D/A转换卡转速调节负载调节工控机图1机械传动测试系统组成示意图291-变频调速电机2-联轴器3-转矩转速传感器4-实验传动装置5-加载与制动装置6-工控机

4、7-电器控制柜8-台座图2实验台机构布局实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。表1组成部件技术参数备注变频调速电机550W，同步转速1500r/minZJ型转矩转速传感器Ⅰ.规格10N.m;输出讯号幅度不小于100mVⅡ.规格50N.m;输出讯号幅度不小于100mV机械传动装置(试件)直齿圆柱齿轮减速器i=5蜗杆减速器i=10V型带传动齿形带传动Pb=9.525Zb=80套筒滚子链传动Z1=17Z2=25摆线针轮减速器i=91台WPA50-1/10O型带3根1根08A型3根磁粉制动器额定制动转矩:50N.m激磁电流:2A

5、允许滑差功率:1.1Kw加载装置工控机IPC-810B控制电机和负载采集数据打印曲线29三、实验任务在“机械传动性能综合测试实验台”上能开展典型机械传动装置性能测试、组合传动系统布置优化和新型机械传动性能测试三类实验。学生根据实验任务自主设计实验方案和写出实验方案书，搭接传动系统进行测试，分析传动系统设计方案，写出实验报告。实验方案书内容包括已知条件、实验目的、机械传动系统运动参数和组成方案设计、机械传动系统性能测试原理、实验步骤和注意事项。在实验中观察测试系统运行情况，采集传动性能数据，测绘实验系统。实验报告内容包括测试

6、系统平面布置图、实验曲线和分析结果等。四、实验台的使用与操作图3实验控制台背面接口示意图1实验台各部分的安装连线（1）先接好工控机、显示器、键盘和鼠标之间的连线、显示器的电源线接在工控机上、工控机的电源线插在电源插座上。（2）将主电机、主电机风扇、磁粉制动器、ZJ10传感器（辅助）电机、ZJ50传感器（辅助）电机与控制台连接，其插座位置在控制台背面右上方（见图3）。（3）输入端ZJ10传感器的信号口Ⅰ、Ⅱ29接入工控机内卡TC-1（300H）信号口Ⅰ、Ⅱ(见图4)。输出端ZJ50传感器的信号口Ⅰ、Ⅱ接入工控机内卡TC-1（

7、340H）信号口Ⅰ、Ⅱ(见图4)。（4）将控制台37芯插头与工控机连接、即将实验台背面右上方标明为工控机的插座与工控机内D/A控制卡相连(见图3、图4)。图4工控机插卡示意图2实验前的准备及实验操作(1)搭接实验装置前、应仔细阅读本实验台的使用说明书，熟悉各主要设备的性能、参数及使用方法，正确使用仪器设备及测试软件。(2)搭接实验装置时，由于电动机、被测传动装置、传感器、加载器的中心高均不一致，组装、搭接时应选择合适的垫板、支承板、联轴器，调整好设备的安装精度、以使测量的数据精确。各主要搭接件中心高及轴径尺寸如下:变频电机

8、中心高80mm轴径φ19ZJ10转矩转速传感器中心高60mm轴径φ14ZJ50转矩转速传感器中心高70mm轴径φ25FZ-5法兰式磁粉制动器最大直径220mm轴径φ25WPA50-1/10蜗轮减速器输入轴中心高轴径φ12输出轴中心高轴径φ17齿轮减速箱中心高120mm轴径φ18中心距85.5mm轴承支承