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《单片机的步进电机驱动智能小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、.基于单片机地步进电机驱动智能小车研制摘要我们本次设计采用ATMEL公司中地AT89S51单片机为控制核心,在最小系统地基础上,通过对外围传感器信号和控制按键地检测,控制步进电机地正转、反转、加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹,碰到障碍物可以合理地避障,探测到金属可以发出报警信号,从而使智能小车实现合理行进.b5E2RGbCAP关键词：AT89S51单片机、智能小车、步进电机、自动循迹、避障、探测金属等ABSTRACTWethisdesignUSEStheATMELcompanyAT89S51ascontrolcore,thesma
2、llestsystemofbasis,throughperipheralsensorsignalandthecontrolbuttonsdetection,thecontrolofthesteppermotorareturning,inversion,accelerationandstopmakeintelligentcarcanfollowtheblacklineautomatictracing,encounterobstaclescanfollowreasonableobstacle-avoidinganddetectingmetal
3、canalarm-immediately,thusmakeintelligentcarrealizereasonableprogression.p1EanqFDPwKeywords:AT89S51,intelligentcar,steppingmotor,automatic...followtracing,obstacleavoidance,detectmetal,etcDXDiTa9E3d目录1引言8RTCrpUDGiT2系统设计95PCzVD7HxA2.1设计要求9jLBHrnAILg2.2总体设计方案9xHAQX74J0X2.2.1
4、系统总体设计方案9LDAYtRyKfE2.2.2基本模块设计方案10Zzz6ZB2Ltk3单元硬件电路设计12dvzfvkwMI13.1电源电路模块12rqyn14ZNXI3.2光电寻迹模块12EmxvxOtOco3.3金属探测传感器模块13SixE2yXPq53.4红外避障模块146ewMyirQFL3.5单片机AT89S51核心模块14kavU42VRUs3.5.1单片机芯片地选择14y6v3ALoS893.5.2时钟及复位电路15M2ub6vSTnP3.6按键控制模块设计170YujCfmUCw3.7LCD显示电路18eUts8ZQ
5、VRd3.7步进电机驱动设计电路19sQsAEJkW5T4系统软件设计20GMsIasNXkA4.1主程序流程图20TIrRGchYzg4.2步进电机方向及速度控制程序流程图217EqZcWLZNX4.3金属探测及控制设计流程图21lzq7IGf02E4.4红外避障及控制设计流程图22zvpgeqJ1hk5系统调试23NrpoJac3v15.1硬件调试231nowfTG4KI5.1.1单元模块地测试23fjnFLDa5Zo5.2软件调试23tfnNhnE6e56心得体会24HbmVN777sL参考文献25V7l4jRB8Hs附录2683l
6、cPA59W9附录1系统程序26mZkklkzaaP附录2实物图28AVktR43bpw...1引言随着汽车工业地迅速发展,关于汽车地研究也就越来越受人关注.全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面地题目,全国各高校也都很重视该题目地研究,可见其研究意义很大.同时,随着电力电子技术、微电子技术和计算机技术、新材料以及控制理论和电机本体技术地不断发展进步,用户对电机控制地速度、精度和实时性提出了更高地要求,因此作为微特电机重要分支地控制电机也得到了空前地发展.ORjBnOwcEd控制电机已经成为现代工业自动化系统、现代科学技术和
7、现代军事装备中不可缺少地重要组件.它地应用范围非常广泛,例如火炮和雷达地自动定位,舰船方向舵地自动操纵,飞机地自动驾驶,遥远目标位置地显示,机床加工过程地自动控制和自动显示,阀门地遥控,以及机器人、电子计算机、自动记录仪表、医疗设备、录音录象设备等中地自动控制系统.本次设计地智能小车可以显示计时和行程,具有自动寻迹、自动避障,金属探测等功能.2MiJTy0dTT根据设计要求,确定如下方案：在现有地<带有两个步进电机和一个万向轮）小车地基础上,加装光电寻迹、红外线避障及金属探测器,实现对小车地速度、位置、运行状况地实时测量,并将测到地数据传
8、送至AT89S51单片机进行处理,然后由单片机根据所检测地各种数据实现对小车地智能控制.这种方案能实现对小车地运动状态进行实时控制.gIiSpiue7A本次设计采用ATMEL公司中地AT89S
