毕业设计（论文）-汽车入库门控装置

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1、数理与信息工程学院应用电子技术教育专业——“汽车入库门控装置”.浙江师范大学本科毕业设计(论文)目录摘要…………………………………………………………………………………………………3英文摘要……………………………………………………………………………………………3第1章引言…………………………………………………………………………..…………41.1选题背景..................................................................................................................

2、.......41.2研究意义………………………………………………………………………………….41.3本设计的主要特色……………………………………………………………………...4第2章汽车入库门控装置的设计方案…………………………………………………..52.1总体设计方案选择……………………………………………………………………..52.2各模块方案的选择与论证……………………………………………………………62.2.1电机模块的选择与论证………………………………………………………….62.2.2电机驱动模块方案的选择与论证……………………………………………...6数理与信息工程

3、学院应用电子技术教育专业——“汽车入库门控装置”2.2.3避障模块方案的选择与论证……………………………………………………72.2.4光源检测方案的选择与论证……………………………………………………72.2.5.电源模块方案的选择与论证：………………………………………………..8第3章相关硬件资料介绍………………………………………………………………….93.1单片机AT89C51简介…………………………………………………………………...93.2单片机AT89C2051简介……………………………………………………………….11第四章汽车入库门控装置的硬件设计………………………

4、…………………………..134．1系统硬件的基本组成部分…………………………………………………………..134.2主要单元电路的设计………………………………………………………………..144.2.1小车电机驱动电路……………………………………………………………...144.2.2拦栅电机控制电路……………………………………………………………...154.2.3避障模块…………………………………………………………………………164.2.4光源检测模块……………………………………………………………………184.2.5电源供电模块……………………………………………………………………

5、184.2.6最小系统…………………………………………………………………………..19第五章汽车入库门控装置的软件设计…………………………………………………..215.1单片机的选择………………………………………………………………………….215.2软件设计流程框图………………………………………………………………….21第六章系统调试与分析…………………………………………………………………...226.1使用的仪器仪表………………………………………………………………….226.2系统调试………………………………………………………………………………..22数理与信息工程学院应用

6、电子技术教育专业——“汽车入库门控装置”6.2.1系统总体调试及分析………………………………………………………….226.2.2各个模块电路调试及分析…………………………………………………….226.2.2.1小车直流电机驱动模块：………………………………………………226.2.2.2趋光模块…………………………………………………………………….236.2.2.3拦栅控制模块………………………………………………………………23第七章总结……………………………………………………………………………………24参考文献………………………………………………………………………………………

7、...24汽车入库门控装置摘要：设计利用AT89C51控制为核心、利用红外传感器寻库，光线为引导。其功能有自动寻找车库，避障，在汽车到达车库门前时，自动打开车库门，报警等功能。汽车主要由两个直流电机控制左右车轮，用PWM波分别控制电机转动速度，实现左转、右转和前进。用各种传感器采集信号，经单片机处理后，完成各种功能。其中利用光敏三极管对光源进行检测，引导汽车到达车库门口；通过检测障碍，发射开门信号，启动电机开启车库门，汽车停止运动，等待车库门完全开启，再利用接近开关判断汽车是否到达库。报警电路用蜂鸣器报