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1、第29页共30页毕业论文题目:圆盘式刀库维护系部：机电工程系专业：数控设备应用与维护班级：数维081姓名：徐向继学号：21指导老师：王永红第29页共30页摘要机床（也称为母机），是人们在长期的生产实践中，不断改进生产工具的基础上产生的，并随着社会生产的发展和科学技术的进步而逐渐完善。机床的发展概况（1）最原始的机床：木质，用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯（人力或畜力驱动）。（2）18世纪中叶，发展起来了用于加工金属零件的机床。（3）18世纪末到19世纪，蒸汽机的出现，出现了各种类型的机床（车、钻、镗、刨、拉、铣、磨以及齿轮加工机床等）。（4）20世纪，齿轮变速
2、箱的出现，使得机床的结构和性能发生了根本性的变化，电气控制、液压控制等科技的应用，出现了通用机床和专用机创。（5）近年来，电子技术、计算机技术、信息技术、激光技术的发展，并在机床领域得到广泛应用，出现了数控机床。我国机床工业水平新中国成立后才建立起来，40多年来获得了高速发展，不过和国际机床领域水平相比较，存在一定的差距（性能低、精度差、技术水平低）。数控机床（NumericalControlmachineTool）：是采用数字控制技术（NumericalControl）的机械设备，是一种以数字量作为指令信息形式，通过专用的或通用的电子计算机控制的机床。数控机床
3、可以将加工过程所需的各种操作（主轴变速、松夹工件、进刀与退刀、开车与停车以及自动关停冷却液等）和步骤以及工件的尺寸用数字化代码表示，通过控制介质（穿孔纸带或磁盘）将数字信息送入控制装置，通过控制装置对信息进行处理和运算，向机床执行部件发出各种控制信号，使机床自动加工出所需要的工件。1952年3月，世界上第一台三坐标数控铣床试制成功，可作直线插补，由美国的巴森兹(Parsons)公司和麻省理工学院(MIT)合作研发。1959年，由美国的克耐·杜列克(Keaney&Trecker)首次研制开发了具有自动换刀装置和回转工作台的加工中心(MachiningCenter，
4、MC)。第29页共30页1967年，英国出现了由多台数控机床连接而成的柔性加工系统，即现在的柔性制造系统(FlexibleManufacturingSystem，FMS)的前身。20世纪60年代末，出现了直接数控系统(DirectNC,DNC)，由一台计算机直接管理和控制一群数控机床。20世纪80年代初，出现了以加工中心或车削中心为主体，配备工件自动装卸和监控检验装置的柔性制造单元(FlexibleManufacturingCell，FMC)。20世纪末，出现了以数控机床为基本加工单元的计算机集成制造系统(ComputerIntegratedManufactur
5、ingSystem，CIMS)。第29页共30页目录第一章加工中心自动换刀方式…………………………(4)1.1顺序选刀方式1.2刀具编码方式1.3刀座编号与刀具编号相结合的方式第二章发那科系统PMC的编程技术……………(5)2.1加工中心机床圆盘式刀库基本规则2.2PMC程序框图2.3详细介绍刀库盘旋转部分PMC程序和说明第三章刀库及换刀机械手的常见故障和维护……(23)3.1刀库及换刀机械手的维护要点3.2刀库的故障3.3换刀机械手故障3.4自动换刀装置故障维修3.5换刀故障的故障维修第29页共30页第一章加工中心自动换刀方式前言加工中心是一种备有刀库并能自动
6、更换刀具对工件进行多工序加工的数控机床。自动换刀装置(ATC)是保证加工中心多工序集中加工的基本条件。通常情况下,ATC应当满足换刀时间短、刀具重复定位精度高、足够的刀具储存量、刀库占地面积小以及安全可靠等基本要求。早期的ATC一般采取顺序选刀的方式,或者采用对刀具(或刀套)编码,然后用磁性或光学纤维等识刀装置进行选刀。这种方式需要制作专门的编码环和识刀器,机构复杂,成本高。随着计算机和可编码程序控制器(PC)技术的发展及应用。加工中心逐渐采用了软件选刀方式,即利用PC的储存记忆等功能,进行识刀和选刀。加工中心自动换刀系统的控制主要分为两部分:刀库选刀控制(T指
7、令)和刀具交换控制(M06)。目前刀库选刀一般有四种控制方式:顺序选刀方式,刀具编码方式,刀座编号与刀具编号相结合的方式。1.1顺序选刀方式顺序换刀方式是将刀具按加工工序的顺序,依次放入刀库的每一个刀座内,道具顺序不能搞错。更换加工工件时,刀具在刀库上的排列顺序也要改变。这种方式的缺点是同一工件上的相同刀具不能重复使用,因此刀具的数量增加,降低了刀具和刀库的利用率,但其控制及刀库运动等则比较简单。1.2刀具编码方式刀具编码方式采用了一种特殊的刀柄结构,并对没把道具进行编码。换刀时通过编码识别装置,根据换刀指令代码,在刀库中寻找出所需要的刀具。由于每一把刀都有自己
8、的代码,因此刀具可以放入
