GD-4A_型光电纠偏控制器

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1、GD－4A型光电纠偏控制器GD－4A型光电纠偏控制器为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由步进电机驱动器、步进电机、丝杠、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。   GD-4A光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，内置EEPROM数据存储器，可永久保存用户的状态设置

2、，掉电不丢失数据；内置死机自恢复电路、EMI干扰抑制电路，系统可在较恶劣的环境工作；整个系统采用“模块化”理念设计，便于用户组成综合控制系统。本系统采用了抑制超调控制算法，对步进电机的控制时序进行优化，使得步进电机旋转方向改变瞬间，运行平滑，无顿促现象，从而使控制精度较同步电机驱动的纠偏控制器有较大提高；同时，用户可根据物料的运行速度自由调节纠偏速度，以获得最佳控制精度。一、技术指标1．跟踪标志宽度＞2mm2．光电检测开关与物料的距离12mm±2mm3．响应时间15ms4．灵敏度±0.2mm5．驱动器速度：0～10mm/s6．推动力：50-500Kgf(由

3、电机的输出功率决定)7．位置失控保护8.光电开关输出方式：NPN常开型9.安装方式：嵌入式；面板尺寸：197*105；开孔尺寸：180*92二、工作条件1．工作电压AC220V±10%50Hz2．环境温度50oC以下3．空气湿度≤85％（25oC）三、工作原理本系统中，由光电检测开关检测单边或双边的位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用步进电机驱动机械执行机构（丝杠、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。8在偏差方向上设置左、右限位开关，防止系统失控。单边双开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电

4、传感器二不灵敏区内。优点：控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断。材料走完，执行机构会跑到极限位置。单边单开关控制时，光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器光斑下。优点：控制误差较小，调试简单；材料宽度变化时，光电头位置可以不变。缺点：如果边缘破损，会强制跟踪导致材料撕断；材料走完，执行机构会跑到极限位置；无平衡点，电机不停转动。双边控制时，用两个光电开关，分别置于材料两边，始终保持两光电头状态相同。优点是：如果材料边缘破损，或材料走完，都不影响运行。缺点：如果材料宽度经常变化，就需要经常改变光电

5、头位置，如果两光电头光轴之间的距离与材料宽度不等，则会产生纠偏误差。原理框图如下：8四、GD－4A光电纠偏仪结构及功能1．前面板8“单路单边”、“双路单边”、“双路双边”按键用于设定光电纠偏控制器的工作方式(掉电状态设置不丢失)；“极性”按键用于选择光电开关的输出极性，使系统环路构成负反馈(掉电状态设置不丢失)；“自动”、“手动”按键用于控制系统的工作状态(掉电状态设置不丢失)；“左”、“右”按键用于在手动状态下控制电机的转动，自动状态下，二键无效；“速度调节”电位器用于调节电机运行速度；“A”、“B”指示灯用于指示光电开关的输出信号；四个符号指示灯分别指

6、示“左限位”、“左运行”、“右运行”“右限位”。1．后面板端子1、2脚：~220V；提供步进电机驱动器变压器的电源。（容量：3A）3脚：空；4、5、6、7脚：与步进电机控制器连接；8、9、10脚为左限位开关连接端子。其中，8脚：地；9脚：信号；10脚：+12v。11、12、13脚为右限位开关连接端子。其中，11脚：地；12脚：信号；13脚：+12v。14、15、16脚为光电开关B连接端子。其中，14脚：地；15脚：信号；16脚：+12v。17、18、19脚为光电开关A连接端子。其中，17脚：地；18脚：信号；19脚：+12v。当用行程开关作限位开关时，用常

7、闭触点，触点打开时，为限位状态。左限位开关连接至8、9脚，10脚悬空；右限位开关，连接至11、12脚，13脚悬空。同时，将8、9端子之间的短接线以及11、12端子之间的短接线去掉。五、执行机构的三种安装方式81.放卷机端    执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。     光电传感器位置：固定不变。    控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。2.收卷机端    执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。    光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。    控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，

8、最终使收料卷整齐。83.中间导向     执行机构工作方式：工作平