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1、.基于STM32的红外测距系统设计摘要随着现代科学技术的发展，出现了很多新的领域，为了实现对物体近距离、高精度的无线测量，本论文对红外测距领域进行了研究。本论文采用单片机作为处理器，编写A/D转换程序及LCD显示程序，红外传感器作为工作模块，完成一套高精度显示、实时测量的红外测距系统。本系统结构简单、体积小、测量精度高、成本低、方便使用。本论文所介绍的是一种基于STM32单片机并运用日本夏普公司型号为GP2Y0A21的红外传感器所设计的红外测距系统。首先，介绍红外线及红外传感器的分类及应用、STM32单片机的
2、简介与功能；其次，阐述红外测距系统工作原理及基本结构并对单片机、红外传感器、LCD液晶显示屏的工作电路做了介绍；再次，对系统进行了整体设计构想，先后对系统硬件及软件进行设计，并对整个系统的功能进行了调试。最后对整个设计进行总结，说明红外测距系统实现的可行性。关键词 红外测距；单片机；A/D转换；LCD...STM32-basedinfraredrangingsystemdesignAbstractWiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology,therearema
3、nynewareas,inordertoachievetheobjectcloserange,high-precisionwirelessmeasurement，thistopicofinfraredrangingisstudied.ThistopicusingSCMastheprocessor,towriteA/DconverterandLCDdisplayprogram,aninfraredsensorasaworkingmodule,completesetofprecisiondisplay,real-
4、timemeasurementofinfraredrangingsystem.Thissystemhastheadvantagesofsimplestructure,smallsizeandhighaccuracy,lowcostandconvenientuse.ThispaperintroducedisbasedSTM32microcontrolleranduseofJapan'sSharpCorporationmodelGP2Y0A21infraredsensordesignedinfraredrangi
5、ngsystem.Firstly,introducetheclassificationandapplicationofinfrareddistancemeasurement，italsointroducesthefunctionofSTM32microcontroller.ThenillustratetheworktheoryandbasicstructureofitandintroducetheLCDscreenandworkcircuit.Again,thesystemhascarriedontheove
6、ralldesignidea,successivelyonthesystemhardwareandsoftwaredesign,andprobesintothefunctionofthewholesystemdebugging.Finally,summarizetheentiredesigntoillustratethefeasibilityofinfrareddistancemeasurement.Keywords Infraredrange,SCM,A/Dconverter,LCD...目录摘要IAbst
7、ractII第1章绪论41.1课题研究背景及意义41.2本论文主要研究内容4第2章红外测距系统硬件设计62.1红外测距系统的工作原理62.1.1时间差法测距原理62.1.2反射能量法测距原理62.1.3相位法测距原理62.1.4三角法测距原理72.2红外测距系统的基本结构72.2.1红外传感器模块82.2.2单片机处理模块92.2.3LCD显示模块162.3本章小结17第3章红外测距系统的软件设计及功能调试183.1红外测距系统工作流程183.2软件程序设计193.3硬件功能调试193.4软件功能调试203.
8、5测量数据绘图203.6本章小结23结论25致谢26参考文献27附录A29附录B35附录C38...第1章绪论1.1课题研究背景及意义随着科学技术的不断发展，在测距领域也先后出现了激光测距、微波雷达测距、超声波测距及红外线测距等方式。激光测距是以激光为传输信号对目标物体进行精确的测量。激光测距在工作开始瞬间向物体发射出一束很细的激光，并由接受端接收物体反射回来的激光束，同时计时器通过测定激光束从发射
