《机电传动控制工业铲车操作控制课程设计》报告--

《《机电传动控制工业铲车操作控制课程设计》报告--》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、《机电传动控制课程设计》报告题目工业铲车操作控制专业机电一体化班级姓名学号指导教师职称2008年10月2日摘要工业铲车自动化及智能化程度低，本文提出了对其进行自动化改造的技术路线和具体思路，论述了应用PLC进行自动化控制的方案；采用三菱PLC编程器对工业铲车控制部分进行线路控制，可以很容易实现完成逻辑、顺序、定时、计数、数字运算、数据处理等功能，通过输入输出接口建立与工业铲车数字量和模拟量的联系，实现生产过程的自动控制，提高了生产效率，对其它的生产机械有一定的借鉴意义。关键词：PLC控制、工业铲车、线路保护目录第一章前言

2、11.1工业铲车简介11.2工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义1第二章PLC及工业铲车的PLC控制22.1PLC的由来及定义22.2PLC的发展历程22.3PLC的特点32.4PLC的抗干扰措施..........................................................................................................52.5PLC的原理..............................................

3、........................................................................62.6PLC的编程语言..............................................................................................................7第三章工业铲车仿真模型的设计与组装93.1驱动部分设计123.2传动部分设计123.3组装模型（实物模型）123.4控制器及接线盒13第

4、四章PLC控制程序的设计154.1I/O分析154.2PLC的选择154.3FX2N系列编程器介绍154.4确定各元件的编号，分配I/O地址164.5程序设计说明（各逻辑行的作用见图1-3）17第五章总结22第六章致谢..................................................................................................................................23参考文献：.................

5、.....................................................................................................................24第26页共30页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章前言1.1工业铲车简介铲车是用来装零散坚固的货物的，一般以建筑材料为主，如碎石、砂土等，铲车一般用在建筑工地、建筑材料集散地，用于装车，有时也用于铲土和铲雪及地面平整等用途；工业铲车一般是

6、在小四轮拖拉机上进行改装的小型装载机械。利用拖拉机自身动力，采用液压控制，通过多路液压阀上的操作手柄可使铲斗升降和翻转，从而达到铲车平稳工作。在搬运物料方面起了很大的作用，节省了大量人力和物力，它搬运东西速度快，操作也比较简单，所需的人员少，就能完成大量的搬运工作。1.2工业铲车控制系统进行PLC改造的目的及意义20世纪40年代末50年代初，我国的流程工业规模很小，设备陈旧，必要的调节主要靠最简单的测量仪表由人工操作运行。50年代末60年代初，我国研制生产的传感器、变送器、调节器、执行器等，基本上能显示过程状态，实现调节

7、意图，最终命令执行器完成对工艺流程的调节要求。70年代初，我国自行研制的工控机开始应用于工业过程控制，它部分地取代了原来控制室内的仪表。但由于受当时电子器件性能的限制，工控机本身的可靠性远不如现在，工控机带来的控制集中引起“危险”集中。70年代末，分散型控制系统(dcs)进入工控领域，解决了“危险”集中的问题，还解决了一些复杂的控制。dcs可建立通信网络，为大工厂生产带来许多方便，但其价格一直居高不下。80年代初，适应性较强的总线型工控机(std)应运而生，std总线技术的推广和应用，使工控机的功能更加强化。PLC作为工

8、控机的一员，在主要工业国家中成为自动化系统的基本电控装置。它具有控制方便、可靠性高、容易掌握、体积小、价格适宜等特点。据统计，当今世界plc生产厂家约150家，生产300多个品种。2000年销售额约为86亿美元，占工控机市场份额的50%，PLC将在工控机市场中占有主要地位，并保持继续上升的势头。　　PLC在60年代末