计算机控制技术课程设计-直流电机调速控制系统设计

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1、,（学校名字）计算机控制技术课程设计直流电机调速控制系统设计学生姓名xxx学号xxx学院名称xxx专业名称xxx指导教师xxxxx年xx月xx日徐州工程学院课程设计目录1系统方案设计............................................................11.1直流电机调速控制原理说明..............................................11.2直流电机调速控制系统原理图............................................2

2、1.2.1电动机调速系统框图................................................21.2.2调速系统原理图....................................................22系统硬件设计............................................................42.1滑动变阻器的作用与选择................................................42.2AT89C51单片机...

3、......................................................42.2.1AT89C51单片机功能及引脚说明......................................42.2.2PWM的输出方式与端口的选择.........................................62.3PWM功率放大电路.......................................................82.4电机驱动.......................

4、........................................82.4.1元器件的选择.......................................................82.4.2电机驱动的原理.....................................................82.4.3电机驱动的优势.....................................................92.4.4电机驱动的不足.......................

5、..............................92.5直流电动机............................................................92.6速度测量电路原理说明和器件选择.......................................102.7显示电路原理与芯片的选择.............................................11结论....................................................

6、...................13参考文献..................................................................1414徐州工程学院课程设计1系统方案设计1.1直流电机调速控制原理说明图1.1所示电枢电压为Ua，电枢电流为Ia，电枢回路总电阻为Ra,电机常数K，励磁磁通量是φ。直流电机的转速计算公式如下：n=(Ua-IaRa)/Kφ，其中Ua为电枢端电压，Ia为电枢电流，Ra为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。其中，对于极对数p，匝数为N，电枢支路数为a的电

7、机来说：电机常数K=pN/60a,意味着电机确定后，该值是不变的。而在Ua-IaRa中，由于Ra仅为绕组电阻，导致IaRa非常小，所以Ua-IaRa约等于Ua。由此可见我们改变电枢电压时，转速n即可随之改变，同时可以看出，转速和Ua、Ia有关，并且可控量只有这两个，因此我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，公式中的Ia可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。

8、直流电机原理图如下所示：图1.1直流电机原理图14徐州工程学院课程设计1.2直流电机调速控制系统原理图1.2.1电动机调速系统框图图1.2.1电动机调