单片机课程设计报告--遥控智能小车

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1、学号：2011-2012学年第一学期《单片机课程设计》课程设计报告题目：遥控智能小车专业：班级：姓名：指导教师：成绩：电气工程系2011年12月17日课程设计任务书一设计目的设计一遥控智能小车,使之能自动寻迹、壁障等功能。二、设计任务设计一遥控智能小车三、具体要求1、自制遥控器控制选择小车的运动方式（模式）；2、遥控器可以方便灵活的控制小车的前进、转弯、加速等；3、小车应具有自动寻迹功能；4、壁障功能；5、用LCD显示相关信息；6、其他功能。摘　要现智能小车发展很快，从智能玩具到其它各行业都有实质成果。其基

2、本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能，这几节的电子设计大赛智能小车又在向声控系统发展。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。我此次的设计主要实现循迹避障这两个功能。利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。关键词：智能小车；STC89C52单片机；L298N；红外对管目录第一章设计任务、要求、目标…………………………………………………11.

3、1设计目的……………………………………………………………………11.2设计任务及要求………………………………………………………1第二章方案设计与论证……………………………………………………12.1主控系统………………………………………………………………12.2电机驱动模块……………………………………………………………12.3循迹模块………………………………………………………………22.4避障模块………………………………………………………………22.5机械系统………………………………………………………………2

4、2.6电源模块………………………………………………………………2第三章硬件设计……………………………………………………………33.1总体设计………………………………………………………………33.2驱动电路………………………………………………………………33.3信号检测模块……………………………………………………………43.4主控电路………………………………………………………………5第四章软件设计…………………………………………………………64.1主程序模块………………………………………………………………64

5、.2电机驱动程序……………………………………………………………64.3循迹模块…………………………………………………………………74.4避障模块…………………………………………………………………9第五章制作安装与调试……………………………………………………125.1PCB的设计与安装………………………………………………………125.2小车的调试………………………………………………………………12第六章总结…………………………………………………………………13参考文献………………………………………………………

6、……………13附录……………………………………………………………………………14单片机课程设计第一章设计任务、要求、目标一、设计目的设计一遥控智能小车,使之能自动寻迹、壁障等功能，二、设计任务设计一遥控智能小车三、具体要求1、自制遥控器控制选择小车的运动方式（模式）；2、遥控器可以方便灵活的控制小车的前进、转弯、加速等；3、小车应具有自动寻迹功能；4、壁障功能；5、用LCD显示相关信息；6、其他功能。第二章方案设计与论证根据要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电检测器，实现对电动车的速度、位

7、置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。2.1主控系统根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、

8、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案。针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简I/O口和程序存储器的小体积单片机，D/A、A/D功能也不必选用。根据这些分析,我选定了P89C51RA单片机作为本设计的主控装置，51单片机具有功能强大的位操作指令，I/O口均可按位寻址，程序空间多达8K，对于本设计也绰绰有余