PLC课程设计--装卸料小车多方式运行的PLC控制

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1、装卸料小车多方式运行的PLC控制1.硬件选型1.1控制系统设计的基本原则任何一种电气控制系统都是为了实现被控制对象（生产设备或生产过程）的工艺要求，以提高生产效率和产品质量。因此，在设计PLC控制系统时，应遵循以下基本原则：（1）PLC的选择除了应满足技术指标的要求外，还应重点考虑该公司产品的技术支持与售后服务的情况。一般在国内应选择在所设计系统本地有着较方便的技术服务机构或较有实力的代理机构的公司产品，同时应尽量选择主流机型。（2）最大限度的满足被控对象的控制要求。设计前，应深入现场进行调查研究，搜索资料，并与机械部分的设计人员和实际

2、操作人员密切配合，共同拟订电气控制方案，协同解决设计中出现的各种问题。（3）在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便。（4）保证控制系统的安全、可靠。（5）考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有俗量。当然对于不同的用户要求的侧重点有所不同，设计的原则应有所区别。如果以提高产品产量和安全为目标，则应该将系统可靠性放在设计的重点，甚至考虑采用冗余控制系统；如果要求系统改善信息管理，则应将系统通信能力与总线网络设计加以强化。1.2PLC的优点1）.维护性好PLC有成熟的技术和完善的质量保障体系，因

3、此PLC出故障的可能性很小，其硬件部分在其寿命期内基本不需要维护。PLC是一种长线产品，备品备件都有保障，可维护性好。2）.宽输入电源范围AC220V规格在50V能正常工作更拥有500V输入电源技术(非必须技术,选配)能适应AC110V,AC120V,AC220V,AC240V,AC380V,AC440V等各种照明/动力输入电源规格 ，DC输入规格更能做到15V-60V正常工作.适应24V,36V,48V电池供电.超低电源规格甚至能在DC8-30V电压下工作.适应12V电池供电3）.高速率PLC能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备

4、厂家的不同而在1M－200Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。4）.PLC的体积小PLC的几何尺寸都不大。体积小的PLC可以装入机器设备内部，使机器结构紧凑。便于实现机电一体化。5）.低功率消耗针对电池移动场所的直流输入规格,整机消耗仅为24V/6MA交流工作型的功率消耗低到0.1W--0.3W1.3输入输出点数目的确定输入有SB0、SB1、SB2、SB3、SB4、SB5五个开关。输出有Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6七个电磁阀。输入共五个点，输出共

5、七个点。2.I/O地址分配输入SB1SB2SB3SB4SB5I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4输出SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4输出左行右行Q0.6Q0.5表1.I/O地址分配3.PLC软件设计3.1程序结构方案的选择由控制要求可知，要采用比较的方法来控制小车的行进方向，可以在每一个控制点设置行程开关按钮，用行程开关的输出指示灯来指示小车的目前所在位置，当小车到达该行程开关位置时，该行程开关对应的指示灯接通发光，而原先位置的行程开关指示灯熄灭。3.2程序3.2.1完整子程序3.2.2指令表L

6、DI0.0……………….呼叫按钮1OQ0.6………………左行ANI0.5……………….行程开关1ANQ0.0………………指示灯1=Q0.6………………左行LDI0.1……………….呼叫按钮2OQ0.6………………左行AB>QB0,IB0…………比较ANI0.6………………..行程开关2ANQ0.1……………….指示灯2=Q0.6…………………左行LDI0.1………………….呼叫按钮2OQ0.5………………….右行AB>IB0,QB0ANI0.6…………………….行程开关2ANQ0.1………………..指示灯2=Q0.5………………….右行

7、LDI0.2…………………...呼叫按钮3OQ0.6…………………..左行AB>QB0,IB0ANI0.7…………………..行程开关3ANQ0.2………………….指示灯3=Q0.6……………………左行LDI0.2……………………..呼叫按钮3OQ0.5……………………..右行AB>IB0,QB0ANI0.7………………………..行程开关3ANQ0.2……………………….指示灯3=Q0.5…………………………右行LDI0.3………………………….呼叫按钮4OQ0.6…………………………..左行AB>QB0,IB0ANI1.0…………………

8、………行程开关4ANQ0.3……………………..指示灯4=Q0.6……………………….左行LDI0.3…………………………呼叫按钮4OQ0.5……………………….右行AB>IB0,QB0ANI1.0…………