机械原理课程设计讲稿与任务

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1、机械原理课程设计机械原理课程设计的目的机械原理课程设计要求每个学生完成的工作机械运动方案设计的相关知识机械传动系统设计实例本学期机械原理课程设计选题注意事项一、机械原理课程设计的目的1.以机械系统运动方案设计为切入点，融会贯通机械原理课程知识，进一步巩固和加深所学的理论与方法。2.具有初步的机构选型与组合和确定机械运动方案的能力。3.培养创新能力和工程实践能力。4.培养团队协作精神。5.通过编写说明书，培养表达、归纳、总结和分析问题的能力。二、机械原理课程设计每生完成的工作1.根据自己的工作任务,设计3种

2、机构（机构选型）；2.对所选的3种机构进行比较,选出最合适的1种；3.对确定的机构进行尺度综合,并画出主运动机构的机构简图,传动系统方案图及工作循环图（绘制在A1号图纸上）；4.与主运动机构相关的凸轮或齿轮设计,或者是主运动机构的运动和动力分析(绘制在A1号图或另一张A2号图）；5.编写设计说明书一份（不得少于15页）.三、机械运动方案设计的相关知识1.机械总体方案设计2.机械的运动设计3.机械的动力设计4.机械的结构设计5.机械设计的校验（一）机械设计一般过程机械运动方案设计三、机械运动方案设计的相关知

3、识1.机构选型（选出、选定）根据已知的设计要求，按执行构件的运动形式及运动功能要求，先在基本机构中进行类比选择，当基本机构不能满足运动或动力要求时，才考虑对基本机构进行组合、变异等方法形成新的机构，或选用组合机构。若很难找到满足工作要求的现有机构，这时要求改变机械的工作原理和工艺动作，或创造新型机构。（二）机械传动方案的确定—机构选型三、机械运动方案设计的相关知识1.机构选型（选出、选定）a.满足执行构件运动形式要求；b.机械的结构简单、紧凑，便于制造与安装；c.具有足够的强度和工作寿命，工作安全可靠；d

4、.各执行机构之间的动作与运动便于协调配合等；e.其他要求。（二）机械传动方案的确定—机构选型三、机械运动方案设计的相关知识2.机构选型基本原则1）按已拟定的工作原理进行机构选型时，应尽量满足或接近运动形式要求；2）力求结构简单、尺寸适度、在整体布置上占的空间小，达到布局紧凑；3）选择那些加工制造简单、容易保证较高的配合精度的机构；4）保证在高速运转时有良好的动力特性；5）考虑机械效率等问题；6）考虑动力源的形式。三、机械运动方案设计的相关知识机构组合是指根据机械使用要求或工艺动作要求，将几个基本机构按一定

5、的原则或规律组合成一个复杂的、新的机构系统。在以下几个方面常常需机构组合：1）机构的工艺动作较复杂若采用简单的、单一的基本机构无法实现复杂的工艺动作，这种情况下机构组合常采用并联式、复合式或叠加式的组合方式，组合时应注意各个子工艺动作协调配合问题。2）所选择的机构其运动和动力特性不好，但又无更好的机构可选这种情况下常用串联组合方式来改善机构的性能，如增程、增力，实现各种特殊运动要求等。3）由于不具备某种动力源，或受其它条件的限制，只有进行机构组合才能实现所要求的工艺动作。3.机构组合3.机构组合机构的常用

6、组合方法：串联式、并联式、复合式和叠加式机构组合。1）串联式机构组合AB串联式机构组合框图串联式机构组合是指若干个单自由度的基本机构顺序连接，每个前置机构的输出构件作为后一机构的输入件。ia45-450普通槽轮机构槽轮连杆机构3.机构组合2）并联式机构组合并联式机构组合是指又两个或多个基本机构并列布置的组合形式。ABABABb)a)c)并联式机构组合框图◆一种是并联时几个机构类型相同、尺寸相同、且对称布置。◆另一种是并联的几个机构类型、尺寸不一定相同，也不是对称布置，但须满足一定时序要求，轨迹配合要求，运

7、动形式配合要求，位置要求等。3.机构组合123456V型双缸发动机123襟翼操纵机构3.机构组合3）复合式机构组合一个两（多）自由度作为基本机构A，一个（几个）单自由度基本机构B（这里指附加机构）的输出构件接入基础机构所构成的并联组合形式称为复合式机构组合。复合式机构组合框图ABa)b)AB◆如差动齿轮机构，五连杆机构，或引入空间运动副的可见运动机构；◆如单自由度的连杆机构，凸轮机构，齿轮机构等。3.机构组合12345凸轮-行星轮机构1凸轮-连杆组合机构叠加式机构组合框图BA将一个机构安装在另一个机构的某

8、个运动构件上的组合形式称为叠加式机构组合，其输出运动是若干个机构输出运动的合成。◆各机构的运动关系是相互独立的，如各种机械手；◆另一种则是各机构之间的运动有一定的影响，相互关联，如摇头电扇的传动机构。叠加式机构组合的主要功能是实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。在此基础上可以继续叠加等一系列机构。4）叠加式机构组合4）叠加式机构组合BA４C电动玩具马液压挖掘机机构电风扇摇头机构该机器主要用于单件小批量生产场合，希望造价低,工作