包装机械传动与控制系统课程设计-水果糖包装机械传动与控制系统设计

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1、包装机械传动与控制系统课程设计学号：0121104930807武汉理工大学课程设计题目：水果糖包装机械传动与控制系统设计学院：机电工程专业：包装工程班级：包装zy1101姓名：指导老师：2015年1月13日20包装机械传动与控制系统课程设计目录1.设计任务书22.水果糖包装机的工艺确定42.1工艺方案43.粒状水果糖包装机的总体布局53.1粒装水果糖包装机机构简图53.2执行机构简图53.3折纸机构63.4送纸与切纸机构73.5推糖机构73.6其他83.6.1盘形机构93.6.2卸糖机构94.水果糖包装机的工作循环图94.1执行机构的运动循环图1

2、04.2执行机构周期确定104.3机构初始状态设置114.4传动机构传动比计算115.曲柄滑块机构126.粒状水果糖包装机的齿轮机构设计127.水果糖包装机的凸轮机构147.1顶糖凸轮机构设计147.1.1凸轮机构轮廓曲线设计结构示意图147.1.2顶糖凸轮机构平底从动件位移曲线图157.2送纸滚筒凸轮机构设计157.3折纸凸轮机构设计157.4压糖凸轮及剪纸凸轮设计168.粒状水果糖包装机的槽轮设计17参考文献1920包装机械传动与控制系统课程设计1.《包装机械传动与控制系统设计》课程设计任务书学生姓名：梁洪广专业班级：包装zy1101指导教师

3、：周斌工作单位：机电学院一.设计题目：糖块包装机械传动与控制系统设计二.初始条件：黄色部分仅仅作为参考，请学生结合企业所给数据，进行列出。设计水果糖自动包装机。包装对象为圆台状水果糖，包装材料为厚0.008mm的金色铝箔纸。包装后外形应美观挺拔，铝箔纸无明显损伤、撕裂和褶皱。包装工艺方案为：纸坯型式采用卷筒纸，纸片水平放置，间歇剪切式供纸。包装工艺动作为：1.将64mm×64mm铝箔纸覆盖在水果糖ф17mm小端正上方；2.使铝箔纸沿糖块锥面强迫成形；3.将余下的铝箔纸分半，先后向ф24mm大端面上褶去，迫使包装纸紧贴水果糖。选用：电动机转速为96

4、0r／min，糖果包装数为120个／min。三.要求完成的主要任务1．传动系统装配图一张(1号图纸)2．部分主要零件图3-4张(3号图纸)3．设计计算说明书一份,其内容为：(1)设计任务书(2)传动方案设计(3)传动装置的运动和动力参数的选择和计算（包括传动比，转速、功率和转矩），传动零件的设计(4)控制系统的要求分析(5)控制系统原理图、主电路、接线图、主要元器件选型(6)设计小结(7)参考资料四.设计进度安排20包装机械传动与控制系统课程设计设计阶段时间安排1．传动方案、控制方案设计2天2．传动系统设计计算2天3．控制系统设计1天4.绘制图纸

5、2天5.撰写说明书，准备答辩2天6.答辩1天合计1.5周指导教师签名：年月日系主任（或责任教师）签名：年月日20包装机械传动与控制系统课程设计2.水果糖包装机的工艺确定2.1工艺方案水果糖从浇注成型机出口进入送糖传送带，送糖传送带匀速将糖果挨个送给曲柄滑块推糖机构，推糖机构滑块开有圆形凹槽，能把糖果精准地推到垫有包装纸盘形机构上，再由压糖机构将糖压入盘形机构圆形凹槽中，迫使包装纸紧贴糖。在每次将糖果送给压糖机构之时，完成一次送纸的动作；由于压糖凸轮内嵌入了剪纸的凸轮，并保持一定的角度（即有时间先后关系），所以在压糖之前先进行了剪纸的动作。当压糖机

6、构完成动作时，槽轮带动盘形机构转过90度，此时由折纸机构先后将包装纸压平，完成之后盘形机构再次转过90度，此时先有顶糖机构先将糖顶出圆形凹槽，最后由卸糖机构将包装包装好的糖送入卸糖的传送带。值得说明的是：面压迫成型斜曲压迫成型时，应保持适当的间隙，大端面铝箔纸应该渐被压入；由于采用的是卷筒纸，铝箔纸依靠滚筒的摩擦力进给，两滚筒之间间隙应适当，并且应使铝箔纸平行且轻贴与导轨，导轨上开一个宽64mm，深0.01mm的矩形长槽。3.粒状水果糖包装机的总体布局20包装机械传动与控制系统课程设计3.1粒装水果糖包装机机构简图图1：水果糖包装机机构简图3.2

7、执行机构简图20包装机械传动与控制系统课程设计图2：水果糖自动包装机简图1、折纸凸轮2、折纸挡板3、卸糖盘4、出糖传送带5、盘形机构6、剪纸刀7、卷筒纸8、上摩擦轮9、送糖传送带10、推糖四杆机构3.3折纸机构图3：折纸机构示意图20包装机械传动与控制系统课程设计3.4送纸与切纸机构图4：送纸与切纸机构示意图3.5推糖机构参照第6部分，采用e=0的对心曲柄滑块机构，机构无急回特性参数：曲柄长度L1=29mm，从动杆L2=87mm，滑块最大行程s=58mm。20包装机械传动与控制系统课程设计图5：推纸机构3.6其他20包装机械传动与控制系统课程设计

8、3.6.1盘形机构图6：盘型机构3.6.2卸糖机构图7：卸糖机构20包装机械传动与控制系统课程设计4.水果糖包装机的工作循环图4.1执行