PLC课程设计（论文）--机械手操作控制装置设计

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1、课程设计(论文)题目名称机械手控制装置设计课程名称PLC原理及应用学生姓名学号系、专业电气工程系指导教师2012年12月20日邵阳学院课程设计（论文）任务书年级专业10电力学生姓名谭永怡学号1041201076题目名称机械手操作控制装置设计设计时间2012年12月5日—2012年12月17日课程名称PLC原理及应用课程编号121200107设计地点数字控制与PLC实验室（306）一、课程设计（论文）目的PLC原理及应用课程设计是电气工程及其自动化专业领域重要的实践环节之一，主要以小型实用性PLC

2、控制系统的软、硬件设计为主。课程设计的目的和任务：全面熟练掌握PLC的硬件组成以及各种指令的应用，使学生掌握小型PLC应用系统设计的步骤，熟悉和掌握PLC开发系统的应用和软件调试过程，通过设计过程中对故障的分析、判断、检修进一步锻炼和培养学生的动手能力。二、已知技术参数和条件机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。1、机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现，电磁阀线圈失电时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圈才能反向运动；2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、

3、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4；3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现，线圈通电时夹紧工件，线圈断电时松开工件；4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现；5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现；三、任务和要求1、设计系统的PLC外部接线图2、系统的操作面板3、设计好顺序功能图3、系统的T形图按照要求书写课程设计报告注：1．此表由指导教师填写，经系、教研室审批，指导教师、学生签字后生效；2．此表1式3份，学生、指导教师、教

4、研室各1份。四、参考资料和现有基础条件（包括实验室、主要仪器设备等）实验室有EL型PLC实验系统4套，FX2N系列实验装置8台，以及相关的软件。FX2N系列、S7系列产品说明书；FX2N系列实验装置实验指导书；五、进度安排2012年12月5日-6日：收集和课程设计有关的资料，熟悉课题任务何要求2012年12月7日-8日：总体方案设计2012年12月9日-10日：外部接线图2012年12月11日-12日：梯形图设计2012年12月13日：系统调试改进2012年1月15日：整理书写设计说明书2012

5、年12月16日：答辩六、教研室审批意见教研室主任（签字）：年月日七、主管教学主任意见主管主任（签字）：年月日八、备注指导教师（签字）：学生（签字）：邵阳学院课程设计（论文）评阅表学生姓名谭永怡学号1041201076系电气工程系专业班级10电力二班题目名称课程名称PLC课程设计一、学生自我总结虽然在这次课程设计中遇到过很多困难，但是在组员的不懈努力以及同学们的热心帮助下，我们终于完成了设计。在这个过程中，我收获颇丰，不仅学会了很多软件的使用，巩固强化了可编程序控制器知识，还充分认识到学好专业基础

6、知识的重要性。同时我还认识到，实践和理论是相差甚远的，唯有在学习中加以实践，方能干好一件事情，因为社会需要的是实践型人才，因此在今后的学习中我会坚持理论与实践并重，努力使自己发展成为一名专业知识过硬而且动手能力强的人才。学生签名：年月日二、指导教师评定评分项目平时成绩论文答辩综合成绩权重304030单项成绩指导教师评语：指导教师（签名）：年月日注：1、本表是学生课程设计（论文）成绩评定的依据，装订在设计说明书（或论文）的“任务书”页后面；2、表中的“评分项目”及“权重”根据各系的考核细则和评分标

7、准确定。摘要PLC是在顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能。机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点。同时机械手的控制对于很多场合需求很大，不论是机床使用的小型系统还是流水线上的这类设备，其基本动作要求类似，所以控制的实现也可以相互借鉴。机械手高效的工作

8、效率，准确的定位精度，以及简单的结构及控制方式是人手不能替代的，机械手的使用也将越来越广泛。采用FX-2N系列PLC对机械手进行控制，大大提高了机械手的工作效率，节省了劳动成本，而且它的安全可靠性较高。无论进行时间控制还是控制或混合控制，都可以通过设置PLC的程序实现。还可以根据机械手的动作顺序改变程序，使机械手通用性更好。本设计从硬件和软件两方面完成了机械手的设计，并对其作了简洁的描述。关键词:机械手；PLC控制；FX-2N系列目录摘要………………………………………………………………….………