毕业设计（论文）-模型飞机机载测控系统设计

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1、电子信息工程系毕业论文江阴职业技术学院毕业论文课题：模型飞机机载测控系统设计专业学生姓名班级学号指导教师完成日期电子信息工程系毕业论文摘要模型飞机测控系统是用来接收、处理和发送模型飞机的信号和数据的系统，并根据控制律控制模型飞机的姿态。控制单元采用89C52单片机通过并行总线系统将各个硬件连接在一起。HMR3000数字罗盘：测量模型飞机的姿态角采用A/D数据转换和采集的方法，得到模型飞机的角速度数据。MG100陀螺：测量模型飞机的角速度变化采用双端口RAM共享数据的方法解决多CPU之间串行通信数据的共享问题。GW100陀螺：测量模

2、型飞机的角加速度变化采用单片机脉冲计数的方法，向舵机输出PWM类型的控制指令，操纵舵机变化。通过软硬件结合来完成特定状态下相关参数的测量以及测控系统对飞行器尽兴控制。AbstractModelplanemeasurementandcontrolsystemisusedtoreceive,processing,anddistributionmodelplanesignalsanddatasystem,andaccordingtothecontrollawcontrolmodelplanegesture.Thecontrolunita

3、doptsthe89C52singlechipcomputerthroughparallelbussystemwilleachhardwaretogether.HMR3000digitalcompass:measurementmodelaircraftattitudeAngleadoptsA/Dconversionandthemethodofdatacollection,getthemodelplaneangularvelocitydata.MG100gyro:measurementmodelaircraftangularvelo

4、citychangewithdoubleportRAMShareddatatosolvethemethodofserialcommunicationbetweenCPUdatasharingproblem.GW100gyro:measurementmodelaircraftAngleaccelerationchangeUSESthemonolithicpulsecountmethod,tothesteeringgearcontrolPWMtypeoutputcommand,controlthesteeringgearchanges

5、.Throughthesoftwareandhardwarecombinedtocompleteparticularstatephaseunder?-II-电子信息工程系毕业论文目录摘要IAbstractI目录II第一章绪论1第二章总体方案22.1控制单元选择22.2系统总线的确定22.3系统信号的处理32.4技术方案4第三章硬件设计63.1HMR3000姿态测量模块63.1.1功能描述63.1.2系统分析与设计73.1.3关键技术83.1.4模块电路133.2舵机的控制模块153.2.1舵机控制模块功能描述153.2.2系统分析

6、与设计163.2.3关键技术183.2.4舵机控制模块电路213.3MG100陀螺的数据采集233.3.1MG100功能描述233.3.2系统分析与设计243.3.3关键技术283.3.4数据采集电路303.4系统电路32第四章软件设计354.1单片机对HMR3000操作程序354.2外部计数器对控制信号和反馈信号的离散化源程序354.3MAX197数据采集程序364.4控制单元主程序38第五章调试40-II-电子信息工程系毕业论文4.1对HMR3000和单片机通信模块的调试404.2对控制信号PWM的脉宽计数的调试404.3对M

7、G100陀螺的调试已经相关数据采集的调试42致谢44参考资料45附录461.单片机对HMR3000操作程序462.外部计数器对控制信号和反馈信号的离散化源程序513.MAX197数据采集程序554.控制单元主程序56-II-电子信息工程系毕业论文第一章绪论“测控”是测量和控制的简称。对于飞行器而言，“测量”是指对飞行器尽兴飞行轨迹和姿态的测量或遥控；“控制”是指对于它们的遥控。模型飞机测控系统是用来接收、处理和发送模型飞机的信号和数据的系统，并根据控制律控制模型飞机的姿态。设计测控系统的目的有两个：一方面完成特定状态下相关参数的测

8、量，从而为基于实验数据的建模方法提供数据；另一方面则是基于测控系统对于飞行器尽兴控制。本例中的机载测控系统的实物如图所示。从功能上可以讲测控系统分为主控制模块，传感器模块和执行器模块。其中，数据发送课属于特殊功能的执行器。模型飞机的测控系统的一般功