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1、重庆交通大学毕业设计（论文）（2010届）题目名称：模糊PID控制器设计学院：机电与汽车工程学院专业：电气工程与自动化班级：2006级2班学号：学生姓名：指导教师：2010年6月前言模糊控制是智能控制的一个分支，它的概念是由美国加利福尼亚大学著名教授L.A.Zaden提出的，经过20多年的发展，模糊控制取得了瞩目的成就。它适用于非线性、数学模型不确定的控制对象，对被控对象的时滞非线性和时变性具有一定的适应能力，同时对噪声也有较强的抑制作用，即鲁棒性较好。但由于模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度。而用
2、PID控制正好可以弥补其不足，而本设计的目的正在于此。模糊PID控制器在工业生产中扮演了十分重要的角色，这种控制器不但具有PID控制精度高等优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，对复杂控制系统和要求高精度的伺服系统可获得优良的控制效果随着智能控制理论的迅速发展,使传统的工业控制技术不断向前发展。1985年提出了自寻优Fuzzy2PID调节器,具有模糊推理的自整定PID控制器也出现了,并逐步商品化,如三菱电机公司在1988年开发了MACTUS210系列的模糊PID自校正调节器,这类控制器用模糊控制规则和推理,去优化PID控制器的
3、参数,有较强的适应性,但调节过程复杂。模糊PID控制器的研究与应用是近年来控制领域十分活跃的一支分支。模糊PID控制器已经有了不少的研究成果,而且被广泛地应用于生产实践中,但模糊控制的发展历史还不长,理论上的系统性和完善性、技术上的成熟性和规范性都还是远远不够的。模糊PID控制器正逐步向易于控制并且能消除静态控制偏差,尽量减少可调参数的方向发展。将模糊PID控制器应用于医学、生物等新型领域是新的研究方向。2010届电气工程与自动化专业毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1模糊控制系统11.2控制器发展现状
4、21.2.1自适应控制21.2.2PID控制器31.2.3模糊PID控制41.2.4模糊自适应PID控制4第2章模糊控制基本原理62.1模糊控制系统组成62.2模糊控制器的分类72.2.1按输入-输出变两个数分类72.2.2模糊控制器其他分类82.3模糊控制器设计82.3.1模糊控制器的结构设计9第3章PID控制基本原理113.1PID控制原理113.2PID控制的优点和缺陷123.3PID控制算法改进133.3.1积分项改进133.3.2微分项改进143.3.3带死区PID算法153.4PID参数的整定15第4章模糊PID控制器
5、设计174.1模糊控制器的设计174.1.1模糊控制器的结构174.1.2模糊控制器的设计174.2模糊PID控制器设计204.2.1模糊PID控制器结构204.2.2模糊PID控制器算法204.2.3模糊PID控制器的设计214.3本章小结23第5章结论24致谢25参考文献262010届电气工程与自动化专业毕业设计（论文）摘要随着控制对象变得复杂,应用常规PID控制,精度和鲁棒性降低。本文设计一种模糊自调整PID控制器,以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。当控制对
6、象很复杂的情况下,常规PID控制器已经不再适用了,为提高对复杂系统的控制性能,本文介绍了一种新方法设计模糊PID控制器。将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个自适应模糊PID控制器。并且为了提高控制的精度,本文进一步改进了模糊自调整PID控制器,此控制器的比例系数、积分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。关键词：模糊控制自适应控制PID控制器2010届电气工程与自动化专业毕业设计（论文）ABSTRACTWhenthecontrolledobjectsbecomecomplicate,thecon
7、trolaccuracyandrobustnessofthenormalPIDdecrease.ThemainscopeofthispaperistoinvestigatetheresearchoffuzzyPIDcontrol.Weproposeasimplebutrobustprogramforcontrol.ThispaperpresentsanovelmethodtodesignthefuzzyPIDcontrolinordertoimprovethesystemperformanceforcomplexsystemsin
8、whichthenormalPIDcontrollerisnotsuitableinsuchcase.AselfadjustingPIDcontroller,whichhassimplerstructureandhigherrobustness,i
