毕业设计（论文）-步进电机控制系统的设计

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1、.摘要本文介绍了以89S52单片机为核心控制器的步进电机控制系统的设计方法.利用单片机的位操作功能输出步进电机工作所需要的脉冲电压/电流；利用单片机的通用同步/异步串行口与PC通信,接收PC送来的控制信号,控制步进电机的工作状态；也可以通过对按键的操作完成步进电机的手动控制；通过在电机车轴上安装牙轮磁环，利用霍尔传感器检测电机的实时转速；电机的当前工作状态、转速、步长、步进方式等均可以由PC或键盘来设定，并在LCD上显示出来。同时本文详细论述了整个系统的整体框图和各模块的具体功能。整个控制器的操作方便、快捷且性能稳定可靠。当然，在设计中存在的一些问

2、题，以及影控制精度的因素，和解决这些问题的可行性方法都作了详细的说明。关键字：步进电机单片机串行通信SummaryThistextintroducestotakeamachineof89S52sasthecorecontrollertotreadthedesignmethodthatcontrolsthesystemintotheelectricalengineering.Anoperationfunctionthatmakesuseofamachineoutputstotreadintotheelectricalengineeringworkne

3、edofpulseelectricvoltageelectriccurrent;MakeuseofamachineingeneralusesynchronousthedifferencetreadsthestringtogotheandPCscorrespondence,receivingthecontrolsignalthatPCdeliver,controlingtotreadintotheworkappearanceoftheelectricalengineering;Canalsomovethecontrolthroughahandthat

4、completestotreadintotheelectricalengineeringtotheoperationofthekey;Passtoinstallthegearciwreathontheelectricalengineeringaxle,thesolidhourthatmakeuseofthehuoertospreadthefeelingmachineexaminationelectricalengineeringturnsoon;Thecurrentworkappearanceoftheelectricalengineering,t

5、urnsoon,treadlong,treadintothewayetc.allcanbesetbythePCorkeyboards,andontheLCDthemanifestationcomeout.Atthesametimedetailedtreatiseofthistextthewholeframediagramofthewholesystemandconcretefunctionofeachmoldpiece.Theoperationconvenienceofthewholecontroller,fastandthefunctionsta

6、bilitycredibility.Certainly,someproblemsexistinthedesign,andtheyingcontrolthefactoroftheaccuracy,definitelyreachagreementtheseproblemofpossibilitymethodsallmadetheexpatiation.Keyword:StepMotorMicrocontrollorUnitSeriesCommunication第一章绪论步进电机（StepMotor）又称为脉冲电动机或阶跃电动机,是一种无刷直流电动机，作

7、为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。步进电动机可以用数字信号直接进行开环控制，系统简单；位移与输入脉冲信号数相对应，步距误差不长期积累，可以组成高精度的控制系统；无刷，易于启动、停止、正反转及变速，具有自锁能力。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用单片机是20世纪70年代中期发展起来的一种面向控制的大规模集成电路模块，具有功能强、体积小、可靠性高、价格低廉等特点，在工业控制、数据采集、智能仪表、机电一体化、家用电器等领域得到了广泛的应用。由于单片机的精确位控制功能，在

8、实时脉冲控制领域的应用不断扩大。利用单片机控制步进电机，系统简单，可靠。通过单片机输出一组脉冲序列，经过电流驱动器，进行精