基于stm32和机器视觉的 agv小车设计与实现

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1、24647了工人们的工作效率，同时能够对工作环境进行优化，从而促进该领域的发展。由于目前相关信息技术、人工智能、互联网、计算机等技术的不断发展成熟，对于物料搬运自动化系统的发展也产生了较大的影响，促进了该系统性能的优化，实现将信息化、准时化、柔性化等特征融入到物料搬运自动化系统中[1]。国外很多发达国家在自动化、机械化等领域的发展是非常迅速的，因此这些国家的物料搬运已经完全实现自动化，在物料搬运中融入了远程控制操作、自动定位、等高新技术，从而在一定程度上降低了工人工作压力，同时提升了物料搬运的效率。自动导引运输车主要实现物料的搬运工作，该设备为轮式移动机械，光学、

2、电磁等相关的检测引导设备，能够实现对设备的前进产生一定的引导作用，同时提升了设备前进的安全性，实现保护设备，目前在现代工业物流领域中，其使用较为广泛，同时已经吃呢各位计算机集成制造系统()的主要设备。该设备在运行过程中，能够实现货物的自动装载，货物装载完成后，即可通过相应的引导装置运行到目的地，然后进行物料雪灾，属于全自动物料运输装置。该设备中包含了光学、电磁等相关的检测引导设备，能够实现对设备的前进产生一定的引导作用，同时提升了设备前进的安全性，实现保护设备，通过该设备实现物料的自动运输，从而在一定程度降低了工人的工作压力，设备的动力一般由蓄电池提供。、目前人力

3、成本在不断的提升，因此目前很多工业生产中开始逐渐转变为无人化、少人化的发展，从而在一定程度上降低人工成本，减少生产成本的消耗。(3)管理更方便。在控制过程中，若想要改变移动路线，或者扩充路线等，只需进行程序的修改即可，目前在很多生产工艺流程中，系统的使用范围逐渐扩大，已经成为了工艺连接纽带，其扩展性较强。系统的运行速度可以进行控制，通常情况下其运行速度是比较低的，处于之间，并且该系统中，包含了微控制器，通过该控制器实现控制系统的运行，微控制器能够实现连接本区控制器，避免产生碰撞现象，进行系统设计时，还设置了相应的定位精度传感器，该传感器的定位精度在以内，保证小车在

4、装卸、运输过程中不会产生碰撞，同时也不会产生工件卡死。保证控制台、系统之间的通信是双向的。小车只要处于控制范围内，不管其处于什么状态，控制台都能够实现将命令传输给小车，同时该命令的传输是特定的，只有固定接收者才能够接收到该命令，从而依据该命令完成相应的动作，实现移动、物料装载、卸载等，同时小车在运行过程中也能够实现向控制台传输信号，当小车产生故障时，能够将故障信号传输到控制台，实现故障管理，也可将小车目前的运行状态、蓄电池状态等信息传输给控制台。1970年左右、公司开始进行系统的研究，并同时取得了一定的研究成就，因此该时期内技术在欧洲的发展速度非常快，在1975年

5、左右，欧洲实现研发的系统数量达到了个，研发设计的小车达到了台。当发展到年时，小车数量已经超过一万，机械制造行业的主要工业为汽车工业[9]。欧洲在1980年开始进行技术的研究，而欧洲在美国的公司通过相应的许可证以后实现将经营逐渐转移到美国境内，发展到年时，技术中最大的用户为通用汽车，并且在年时实现研发了台，发展到年，新增数量为台。美国相关企业在对欧洲的技术进行相应的研究分析后，实现对其进行优化，在研究过程中，利用计算机控制系统实现小车的控制，从而在一定程度上提升了小车运输量，提高了运输效率，同时小车提供了在线充电的功能，能够保证二十四小时处于运行状态[10]。日本首

6、次进行技术的研究工厂建设于是在年，该工厂与美国公司合资开设，发展到年时，制造厂商数量达到了二十家以上，截止年，日本安装的系统数量超过个，研发的小车数量为台。目前由于美国、日本、瑞典等国家的技术发展迅速，很多工厂已经实现了材料生产管理的全自动化，尤其是日本的设计量年增长率已经达到。我国系统的发展开始时是从国外引进的，以国外技术为基础进行研究，目前已经能够实现自主研发，并且掌握了相关的核心技术。我国技术的发展历程是比较短的，我国在1960年时才开始对该技术进行研究，但是由于发展速度缓慢，起重机械研究所研发得到，在1980年时，原邮电部北京邮政科学技术研究也实现了邮政枢

7、纽系统的研发，中科院沈阳自动化研究所在1990年时生产了六台汽车，并将这些汽车投入到生产装配线中使用，1996年时获得了我国科学技术进步三等奖[12]。天津理工学院在年时研发了核电站，通过光学实现的引导，我国的技术在年时实现了引进韩国，代表我国自主机器人研发技术已经开始位于国际市场中。就目前我国该技术的发展现状进行分析，我国已经实现掌握了相关导航、驱动技术，并且能够实现自主研发交通管理、车辆调度、任务系统管理等软件，能够实现自主设计系统，同时经过对该系统进行深入研究后，取得了一定的研究成果[13]。我国实现自主研发的第一款无轨导航小车为米克力美，该小车在研发出来以

8、后得到了广