开环与闭环控制系统的分析

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1、学号：_________HefeiUniversity控制理论与仿真I综述报告报告题目：混合控制系统的分析专业班级：14自动化（2）班学生姓名：一页书生教师姓名：李老师完成时间：2016.12.10混合控制系统的分析中文摘要自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以开环与闭环理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。本文首先介绍了开环与闭环控制系统，然后分

2、析了它们各自的优缺点并进行了比较，最后展示了一些在实际生活中应用实例。关键词：自动控制；开环控制系统；闭环控制系统；优缺点TheanalysisofthehybridcontrolsystemChineseAbstractAutomaticcontroltheoryisthestudyofautomaticcontrolcommonlawscienceandtechnologyItsearlystageofdevelopment,isbasedonthetheoryofopenloopandclosedloopaut

3、omaticregulatingprinciple,mainlyusedinindustrialcontrol,duringthesecondworldwarinordertodesignandmanufactureofaircraftandMarineautopilot,artillerypositioningsystem,radartrackingsystemandothermilitaryequipmentbasedonfeedbackprinciple,tofurtherpromoteandperfectth

4、edevelopmentofautomaticcontroltheoryThisarticlefirstintroducestheopenloopandclosedloopcontrolsystem,thenanalyzestheirrespectiveadvantagesanddisadvantagesandonthebasisofthecomparison,finallyshowssomepracticalexamplesKeywords:automaticcontrol;Openloopcontrolsyste

5、m;Aclosed-loopcontrolsystem;Theadvantagesanddisadvantages目录一、前言1二、开环与闭环控制系统12.1开环与闭环控制系统的定义12.2开环与闭环控制系统的框图12.2.1开环控制系统框图12.2.2闭环控制系统框图12.3开环与闭环控制系统的传递函数2三、开环闭环的区别与优缺点23.1开环与闭环控制系统的区别23.2开环与闭环控制系统的优缺点分析33.3开环与闭环控制系统的优缺点33.4开环与闭环控制系统的优缺点比较3四、生活中常见的开闭环控制系统实例44.1实

6、例分析44.2在生活中应用5五、总结:6参考文献7一、前言目前，自动控制技术几乎渗透到国民经济的各个应用领域及社会生活的各个方面，如在工农业生产、交通运输、航空航天、家用电器等许多领域获得了越来越广泛的应用。为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、流量、液位、或压力等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同

7、的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于开、闭环控制的自动控制技术。在此基础的研究中，我们必须注重开环与闭环控制系统的优势以及劣势，进而针对性地进行科学研究。二、开环与闭环控制系统2.1开环与闭环控制系统的定义开环控制系统：系统的输出量对系统的控制作用不产生任何影响，即系统的输出端与输入端之间不存在反馈，这种系统称开环控制系统。闭环控制系统：是把输出量直接或间接地反馈到输入端构成闭环，实现自动控制的系统称为闭环控制系统。由于系统是根据负反馈原理按照偏差进行控制的，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的

8、偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能，因此也叫反馈控制系统或偏差控制系统。2.2开环与闭环控制系统的框图2.2.1开环控制系统框图2.2.2闭环控制系统框图72.3开环与闭环控制系统的传递函数所谓传递函数，只是反馈信号的数学公式/模型。传递函数零初始条件下线性系统响应（即输出）量的拉普拉斯变换（或z变换）与激励（即输入）量的拉普拉斯变换之比。记