无人机航摄安全系统作业安全系统规程

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1、无人机航摄安全作业无人机航摄安全作业规程一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技术设计应符合以下要求：1、设计飞行高度应高于摄区和航路上最高点100m以上；2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。二、实地采集信息工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供资料。三、起降场地坐标实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的高

2、程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。四、场地选取：1、常规航摄作业根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：a）距离军用、商用机场须在15km以上；b）起降场地相对平坦、通视良好；c）远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高大建筑物、重要设施等；d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水塘、大沟渠等；e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源，在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有干扰，须改变起降场地；f）无人机采用滑跑起飞、

3、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其性能指标要求。2、应急航摄作业灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前提下，起降场地要求可适当放宽。五、飞行检查与操控（一）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。1、设备使用记录记录使用设备的型号和编号（见表1），用于设备使用时间的统计、故障的查找和分析。表1设备使用记录表名称飞行平台发动机飞控任务设备监控站遥控器弹射架降落

4、伞型号编号18无人机航摄安全作业1、地面监控站设备检查检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2），存在问题的应注明。表2地面监控站设备检查项目检查项目检查内容线缆与接口检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、无短路监控站主机放置应稳固，接插件连接牢固监控站天线数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固监控站电源正负极连接正确，记录电压数值2、任务设备检查检查任务设备并记录检查结果（见表3），存在问题的须注明。此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说

5、明进行检查。表3任务设备检查项目检查项目检查内容镜头镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号对焦设置为手动对焦，对焦点为无穷远快门速度根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手动设置光圈大小根据天气正确设置，F值不应小于5.6拍摄控制应选择单张拍摄模式感光度根据天气条件正确设置影像品质影像品质设置正确，宜选择优影像风格影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等日期和时间相机设置的日期、时间应正确试拍连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正常电量检查电机电量是否充足清空存储设备相机装入机舱前

6、，应清空存储设备3、飞行平台检查检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表4），存在问题的须注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。18无人机航摄安全作业表4无人机飞行平台检查项目检查项目检查内容机体外观应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地方应重点检查连接机构机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分无损伤执行机构应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和变形螺旋桨应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固发动机零件应齐全，

7、与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间机内线路线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无缠绕机载天线接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接牢固空速管安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭飞控及飞控舱各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞控与机身无硬性接触相机及相机舱快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，相机与机身无硬性接触降落伞应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化伞舱舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固油箱无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记

8、录油量油路油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油滤清洗时间起落架外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常飞行器总体重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人机落地姿态应正确1、燃