国家基金申请书(青年项目)

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1、国家自然科学基金申请书申请代码：E051103受理部门：收件日期：受理编号：第18页版本1.004.326国家自然科学基金申请书第18页版本1.004.326国家自然科学基金申请书国家自然科学基金申请书您现在不能检查保护文档或打印文档，请根据以下三个步骤操作：1)如果您是Word2000或以上版本用户，请把Word宏的安全性设为:"中"方法:Word菜单->工具->宏->安全性->安全级,设置为"中"(如果您是Word97用户，继续执行以下步骤)2)关闭本文档，重新打开本文档3)点击"启用宏"按钮，即可开始填写本文档或打印了资助类别：面上项目亚类说明：青年科学基金项目附注说

2、明：项目名称：二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究申请者：李秦川电话：057186843349依托单位：浙江理工大学通讯地址：浙江杭州下沙浙江理工大学597信箱邮政编码：310018单位电话：0571-86843052电子邮件：lqchuan@zist.edu.cn申报日期：2006年3月16日国家自然科学基金委员会第18页版本1.004.326国家自然科学基金申请书基本信息vFqhphiRxA申请者信息姓名性别男出生年月1975年2月民族汉族学位博士职称副教授主要研究领域并联机器人机构学，机电一体化电话057186843349电子邮件lqchuan@zist.ed

3、u.cn传真057186843349个人网页工作单位浙江理工大学/机械与自动控制学院在研项目批准号依托单位信息名称代码31001204联系人张琪电子邮件zhangqi@zist.edu.cn电话0571-86843052网站地址www.zist.edu.cn合作单位信息单位名称代码项目基本信息项目名称资助类别面上项目亚类说明青年科学基金项目附注说明申请代码E051103:机器人机构与系统E051102:机构运动学与动力学基地类别预计研究年限2007年1月—2009年12月研究属性应用基础研究申请经费30.0000万元摘要(限400字)：二元超冗余机器人具有不需要反馈控制、精

4、度高、低成本、轻质、高负载能力等优点，在航空航天、医疗、精密操作等领域具有良好的应用前景。本项申请针对目前二元超冗余机器人机构学基础理论研究中存在的空白欠缺之处，运用并联机器人机构学理论和现代数学工具，深入研究基于少自由度并联机构的二元超冗余机器人构型综合与优选、运动敏感性、柔性多体动力学建模、动力学模型简化与求解算法、振动特性分析等理论问题，以实验样机验证理论成果，并探索其实际工程应用。二元超冗余机器人属于一项前瞻性的应用基础研究，在国际上方兴未艾，国内基本尚为空白，及时地开展相关研究，有助于尽早取得理论和关键技术上的自主创新，占据此新兴领域的制高点。关键词(用分号分开，

5、最多5个)并联机构；型综合；动力学；二元驱动第18页版本1.004.326国家自然科学基金申请书项目组主要成员（注:项目组主要成员不包括项目申请者，国家杰出青年科学基金类项目不填写此栏。）编号姓名出生年月性别职称学位单位名称电话电子邮件项目分工每年工作时间（月）11978-11-5女讲师硕士浙江理工大学057186843323cheny5238@sina.com运动学、动力学721978-9-26男助理实验师硕士浙江理工大学057186843315zhawlai@126.com理论与实验模态分析631978-6-22女助教硕士浙江理工大学057186843315bj0622

6、@hotmail.com控制系统641976-3-12女讲师硕士浙江理工大学057186843315yangjunxiu@126.com动力学理论651981-9-2男硕士生学士浙江理工大学057186843349ccl@163.com理论分析761983-4-5男硕士生学士浙江理工大学057186843349heleiying@163.com样机制造771979-2-24男硕士生学士浙江理工大学057186843349kongxiangjiang@163.com样机制造789总人数高级中级初级博士后博士生硕士生81223说明:高级、中级、初级、博士后、博士生、硕士生人员数

7、由申请者负责填报（含申请者），总人数自动生成。第18页版本1.004.326国家自然科学基金申请书经费申请表（金额单位：万元）科目申请经费备注（计算依据与说明）一.研究经费20.80001.科研业务费7.8000（1）测试/计算/分析费1.0000虚拟样机设计及相应软件费用（2）能源/动力费0.8000水、电费用等（3）会议费/差旅费3.0000参加国内、国际会议2万,研究调研差旅费1万（4）出版物/文献/信息传播费3.0000论文版面费、专利申请、文献检索、查新、复印购买书籍资料等（5）其它2.实验材料费3.40