自动控制理论第二章作业答案

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时间:2019-04-29

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1、第二章作业答案1.已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求系统的传递函数和脉冲响应。解单位阶跃输入时,有,依题意2.已知系统传递函数,且初始条件为,,试求系统在输入作用下的输出。解系统的微分方程为(1)考虑初始条件,对式(1)进行拉氏变换,得(2)3.求图2-30所示各有源网络的传递函数。解(a)根据运算放大器“虚地”概念,可写出(b)(c)4.已知系统方程组如下:试绘制系统结构图,并求闭环传递函数。解系统结构图如图解2-11所示。利用结构图等效化简或梅逊增益公式可求出系统的闭环传递函数为5.试用结构图等效化简求图2-32所示

2、各系统的传递函数。(任选3题)解(a)所以:(b)所以:(c)所以:(d)所以:(e)所以:6.试绘制图2-35所示系统的信号流图。解7.试用梅逊增益公式求图2-37中各系统的闭环传递函数(任选3题)。解(a)图中有1条前向通路,4个回路则有(b)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路则有(c)图中有4条前向通路,5个回路则有(d)图中有2条前向通路,5个回路则有(e)图中有2条前向通路,3个回路,有1对互不接触回路则有

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