液压传动—电梯培训

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1、液压传动河北省特种设备监督检验院井科学第1章液压传动概论章节目录1.1液压传动的研究内容1.2液压传动的工作原理1.3液压传动系统的组成1.4液压传动的特点1.5液压传动发展及应用概况河北省特种设备监督检验院第1章液压传动概论能源介质：液压传动是以有压流体（压力油）为能源介质。实现传动和控制的方法：液压传动实现传动和控制的方法：利用各种控制元件组成能够实现特定功能的基本回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统，从而进行能量的传递、转换与控制。了解的内容：(1)传动介质的基本物理性能及其静力学、动力学特性；(2)组成系统的各

2、类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种控制回路的性能和特点；(3)进行液压传动控制系统的设计。能源介质控制方法应该要理解的内容1.1液压传动的研究内容第1章液压传动概论1.2液压传动的工作原理帕斯卡定律：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时穿液体中各点。图1-1液压千斤顶工作原理图第1章液压传动概论视频演示1-1液压千斤顶工作原理第1章液压传动概论（1-2）1.力的传递据上式，系统压力与外负载密切相关。由此得出液压传动工作原理的第一个重要特征：液压传动中工作压力取决于外负载。（1-1）液压缸中所产生的液

3、体压力P2：作用在液压泵活塞上的作用力F1第1章液压传动概论由此得出液压传动工作原理的第二个重要特征：活塞的运动速度只取决于输入流量的大小，而与外负载无关。从上面的讨论还可以看出，压力和流量是液压传动中两个最基本的参数。2.运动的传递液压泵排出的液体体积等于进入液压缸的液体体积，则有：（1-3）上式两边同除以运动时间t得：q1=v1A1=v2A2=q2（1-4）第1章液压传动概论1.3液压传动系统的组成图1-2典型液压系统原理图1-液压泵2-流量控制阀3-换向阀4-液压缸5-工作台6-溢流阀7-过滤器8-油箱第1章液压传动概论视频演示1-

4、2典型液压系统原理图第1章液压传动概论2.从上面的例子可以看出，液压传动系统主要由以下五个部分组成：（1）功率输入装置（能源装置）：把机械能→流体压力能。如液压泵。（2）功率输出装置（执行元件）：把流体的压力能→机械能。如液压缸、液压马达。（3）控制元件：对系统中流体压力、流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀等。（4）辅助元件：保证系统正常工作所需的上述三种以外的装置。如油箱、过滤器等。（5）工作介质：液压油等。为了简化液压系统的表示方法，通常采用图形符号来绘制系统原理图。图1-2（b）就是按GB/T786-93绘制的图1-2(a

5、)所示液压系统原理图。第1章液压传动概论1.4液压传动的特点1.液压传动的优点2.液压传动的缺点优点：1）在同等体积下，液压装置比电气装置产生更高的动力。在同等功率下，液压装置体积小，重量轻，功率密度大，结构紧凑。2）工作比较平稳。3）能在大范围内实现无级调速4）易于自动化5）易于实现过载保护6）液压系统的设计、制造和使用比较方便。7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。。缺点：1）较多的能量损失。2）工作性能易受温度变化的影响。3）液压元件的制造精度要求较高，因而价格较贵4）液压传动出现故障时不易找原因第1章液压传动概论主要经历如

6、下阶段：17、18世纪—液压基础理论的建立（流体运动原理、物体在流动的液体中的粘性和阻力问题、流体能量传递原理、静压传递原理）18世纪末—世界上第一台水压机由英国制造19世纪至今—流体运动方程进一步发展，液压传动在工程上得到了广泛的应用应用举例：1.5液压传动发展及应用概况表1-1液压传动在各类机械行业中的应用举例行业名称应用举例工程机械挖掘机、装载机、推土机、铲运机等矿山机械凿岩机、开掘机、提升机、液压支架等建筑机械打桩机、液压千斤顶、平地机等冶金机械轧钢机、压力机等。机械制造机床、数控加工中心、自动线等、气动扳手、压力机、模锻机、空气

7、锤等。轻工机械打包机、注塑机、橡胶硫化机、食品包装机、真空镀膜机等汽车工业高空作业车、自卸式汽车、汽车起重机、转向器等。水利工程船闸水闸启闭机、船舵液压操纵等。农林机械化肥包装机、联合收割机、拖拉机、农机悬挂系统等。第1章液压传动概论第2章液压流体力学基础2.1液压油的性质2.2液体静力学2.3液体动力学2.4管道中液流的特性2.5孔口及缝隙的压力流量特性2.6液压冲击和气穴现象2.1液压油的性质2.2液体静力学2.3液体动力学2.4管道中液流的特性2.5孔口及缝隙的压力流量特性2.6液压冲击和气穴现象章节目录第2章液压流体力学基础2.1

8、.1主要性质2.1.2对液压油的要求和选用2.1液压油的性质第2章液压流体力学基础2.1液压油的性质密度(Kg/m3)2.可压缩性液体的压缩系数:2.1.1主要性质它的倒数称为液体的体积弹性模