nucleus plus在嵌入式系统应用new

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1、NucleusPlus在嵌入式系统应用NucleusPlus内核技术ATI公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法，软件组件既易于更新也易于重用。NucleusPlus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。NucleusPlus提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管

2、理等共16个组件如下，NucleusPlusKernel：CommonServiceComponent（CS）InitializationComponent（IN）TreadControlComponent（TC）TimerComponent（TI）MailboxComponent（MB）PipeComponent（PI）SemaphoreComponent（SM）EventFlagComponent（EV）PartitionComponent（PM）QueueComponent（QM）DynamicMemoryComponent（DM）I/OComponent（I

3、/O）HistoryComponent（HI）ErrorComponent（ER）LicenseComponent（LI）ReleaseComponent（RL）NucleusPlus除了其功能强大的内核外，还提供了面向INTERNET、TCP/IP、WEB浏览器、图形以及文件系统的软件包。NucleusPlus开发1.NucleusPlus定制NucleusPlus也能根据目标板的需要进行裁剪和定制，生成适合目标系统的操作系统，尽量少占系统内存。OS定制完成后，将其链接到目标应用程序，成为目标应用程序的一部分。在典型的CISC体系结构的目标板上，它占用约20K左右

4、的空间，而在RISC体系结构的目标板上占用约40K左右的空间。一般地，NucleusPlus足以满足绝大多数的嵌入式应用。ATI公司提供了一个名为BUILD_LI．BAT或PLUS．BAT的批处理文件，用户可以删剪其中的模块，更改相关的选项或开关，执行该文件生成与目标相关的操作系统，也就是根据系统需要生成定制的操作系统。需要注意的是，该批处理文件的内容与开发工具有关。2.开发方案NucleusPlus可以结合Paradigm、SDS以及ATI的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境，配合相应的编译器（Borlandc/c++编译器、Turboc/c++编译器或者Mi

5、crosoftc/c++编译器）和动态链接库以及各类底层驱动软件就可以满足嵌入式应用的开发。3.开发流程用NucleusPlus开发嵌入式应用程序，一般遵循如下步骤：*如果有必要，应对低级系统初始化文件．INT进行修改，使之符合目标板的需要。如中断向量、I/O地址、时钟频率等。*定义Application_Initialize（）函数。该函数在启动系统之前先执行。注意的是要把NUCLEUS．H头文件包括在目标应用程序中，以便利用NucleusPlus的服务。*定义应用程序的任务。如果调用NucleusPlus的服务，要把NUCLEUS．H包含进去。*编译/汇编所有的

6、应用程序软件，并且包含系统低级初始化文件．INT。*链接．INT和所有的应用程序目标文件、NucleusPlus库文件以及相关的开发工具库。*把生成的最终目标代码下载或烧到目标板上执行。4.NucleusPlus初始化NucleusPlus分三个层次的初始化，即：系统低级初始化Int-Initialize（）、系统高级初始化Inc-Initialize（）和应用程序初始化Application_Initialize（），初始化之后便进入NucleusPlus的任务调度循环。各个初始化函数任务见表1。表1：NucleusPlus初始化表Int_Initialize()

7、Inc_Initialize()Application_Initialize()*设置必要的处理器/系统控制寄存器*初始化中断向量表*设置系统堆栈寄存器*计算定时器HISR堆栈和优先级*计算系统第国个可用内存*将控制交给系统高级初始化例程*初始化NucleusPlus组件*将控制交给应用程序初始化例程任务调度*执行用户定义的初始化，如创建内存池，创建任务、创建信号量、创建队列等5.NucleusMNTNucleusMNT是为软件开发者设计的，在WIN95/NT下构筑NucleusPlus嵌入式应用的原型（Prototyping）环境。它通过两个库来实现，即针对目