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1、点胶机设计—悬臂式结构设计摘要本设计为点胶机设计?悬臂式结构,末端执行器是一个固定在Z轴上的点胶头,X、Y、Z三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠,将电机轴的旋转运动转化成工作平台的直线运动,实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂胶工作。在PLC控制下,该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距离内完成涂胶工作,也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工作。选用的步进电机用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号的个数和频率分别转化成为末端执行器的位移和移动速度。关键词:点胶机、悬臂式、步进电机、滚珠丝杠、PLCABSTRACTThisdesignfor
2、gluemachinedesign-thecantileveredstructure,endactuatorisafixedintheZaxisatapointontherubberhead,X,Y,Zthreedirectionisbysteppingmotordrivetheballscrew,willthemotorshaftrotationmovementintoworkingplatformlinearmotion,realizealittlegummachineintheprovisionswithinthescopeofworkofvariouspoi
3、ntspointglue,gluework.InthePLCcontrol,thisstructurecanbeinaccordancewiththeproceduresinthecorrespondingpointsfinishglue,inadistanceworktofinishglue,canalsobemadebymanualcontroltoworkwithinthescopeofthevariouspoints,andcompletebacktozero.Theselectionofsteppingmotorpowerpulsesignalcontro
4、l,theelectricalimpulsesofthenumberandfrequencysignalintoarespectivelyattheendoftheimplementationofthedisplacementandspeed.Keywords:Gluemachine,cantilevered,stepmotor,theballscrew,PLC目录1绪论1.1国外研究现状及发展趋势1.2国内研究现状及发展趋势2设计方案2.1机械部分2.2电气部分2.3控制部分2.4传动部分3计算说明3.1Z轴(上下)方向传动部件的选型与校核3.2X轴(左右)方向传
5、动部件的选型与校核3.3Y轴(前后)方向传动部件的选型与校核4电气控制部分4.1控制要求4.2设计方案4.3PLC简介4.4驱动器的选用5结论附录Ⅰ电气控制图附录ⅡPLC控制流程图附录ⅢPLC控制程序图参考文献致谢1绪论点胶机在行业中的影响很广。在工业生产中,很多地方都需要用到点胶,比如集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件(如继电器、扬声器)、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展,手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错,而且无法进行复杂图形的操作,更无法实现生产自动化等缺点。市场
6、上要求一种速度快,效率高,精度高的设备。因此就出现了全自动点胶机器人。在科技就是第一生产力的今天,全自动点胶机器人的出现为点胶行业带来前所未有的机遇和发展。人们为了与点胶机器人简单方便地交流,把想法传达给机器人,使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动,就发明了一种示教编程器系统。这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人,发送各种运动指令,执行各种图形的点胶。[14]1.1国外研究现状及发展趋势目前单液点胶机已经做得很成熟,世界品牌主要是日本仲氏NLC、EFD和I&J、武藏MUSASHI等。国内单液点胶机目前在通用性上做得可以,在普通的控制器和自动化设备这块技术比
7、较成熟,然而在高精度要求还是有很大差距。双组份的点胶机目前国外的机器挺多,技术也相对成熟,只是价位太高。国内双液点胶技术已经走向成熟,国内点胶机知名品牌浙江湘瑞(XRui)胜翔自动化、深圳世椿(SECOND-AUTO)、东莞赛恩斯SES)、欧宝Oupel、特盈(TWINWIN、腾盛(TENSUN目前已经有专业双液设备存在,而且质量稳定,价格合适,很适合国内用户使用。1.2国内研究现状及发展趋势随着我国经济的高速发展,特别是近几年机械工业的持续稳定发展,给点胶机行业带来难得的发展机遇,点胶机产品在国民经济各部门中属于应用量大面广的产品之一。据有关部门调查显示,点胶
