z3040摇臂钻床地plc改造毕业设计

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1、实用文案摘要本论文是研究机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题,旨在解决传统继电器—接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题。由于PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制系统相比,具有结构简单,编程方便,调试周期短,可靠性高,抗干扰能力强,故障率低,对工作环境要求低等一系列优点。因此,本论文对Z3040摇臂钻床电气控制系统的改造,将把PLC控制技术应用到改造方案中去,从而大大提高摇臂钻床的工作性能。论文分析了摇臂钻床的控制原理,制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案

2、,完成了电气控制系统硬件和软件的设计,其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。对PLC控制摇臂钻床的工作过程作了详细阐述,论述了采用PLC取代传统继电器—接触器电气控制系统从而提高机床工作性能的方法,给出了相应的控制原理图。关键词:可编程控制器,摇臂钻床,梯形图,电气控制系统标准文档实用文案目录1绪论11.1本课题的选题背景和意义11.2国内外关于本课题的技术研究现状和发展动态32Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的原理42.1主电路52.2控制电路、信号及照明电路62.2.1主电动机的旋转控制

3、82.2.2摇臂的升降控制82.2.3立柱和主轴箱的松开及夹紧控制92.3电动机的选择93基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计103.1PLC基础理论113.1.1PLC的定义113.1.2PLC的特点113.1.3PLC的组成123.1.4PLC工作原理133.2PLC型号的选择133.3PLC的I/O端口分配表143.4PLC的I/O电气接线图的设计154摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造及仿真164.1PLC梯形图程序的优化设计及程序调试164.2PLC程序设计174.2.1PLC梯形图174.3仿真194.3.1主轴电机控制1

4、94.3.2正钻摇臂上升204.3.3液压泵正转放松204.4改造说明:21五.结论245.1研究成果245.2不足之处24参考文献25标准文档实用文案1绪论1.1本课题的选题背景和意义Z3040摇臂钻床是工厂中常用的金属切削机床,它可以进行多种形式的加工,如:钻孔、镗孔、铰孔及螺纹等。从控制上讲,它需要机、电、液压等系统相互配合使用,而且,要进行时间控制。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动,主轴的正反向旋转运动是通过机械

5、转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向。此外,摇臂的上升、下降和立柱的夹紧、放松各由一台交流异步电动机拖动[1]。目前,我国的Z3040摇臂钻床的电气控制系统普遍采用的是传统的继电器—接触器控制方式。因其所要控制的电机较多所以电路较复杂,在日常的生产作业当中,经常发生电气故障,从而影响生产。另外,一些复杂的控制如:时间、计数控制用继电器—接触器控制方式较难实现,所以,有必要对传统电气控制系统进行改进设计。PLC电气控制系统可以有效的弥补上述系统的这一缺陷。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC,是从早

6、期的继电器逻辑电气控制系统发展而来,它不断吸收微型计算机控制技术,使之功能不断增强,逐渐适合复杂的电气控制系统。PLC之所以有较强的生命力,在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高,抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比,它的输入/输出端更接近现场设备,不需添加太多的中间部件,这样可以大大节省用户的开发时间与生产成本。现在应用于各种工业控制领域的PLC种类繁多,规模大小和功能强弱千差万别,但他们具有以下一些共同的特点。可靠性高。可靠性是用户的首选要求,目前各厂家生产的PLC,平均无故障时间都大大超过IEC规定的10万小时,例如:西

7、门子、ABB、松下、三菱等微小型PLC,而且都有完善的自诊断功能,判断故障迅速。灵活组态。可编程控制器是系列化产品,通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入输出端口选择灵活,有多种机型,组合方便。功能强大,除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外,配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO运算、过程运算、数字控制等功能,为方便工厂管理又可以与上位机通信,通过远程模块可以控制远程设备。因此,PLC几乎是全能的工业控制计算机。标准文档实用文案编程方便,易于使用。PLC的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言,直观易懂,深受现场电气人员的欢迎。近

8、年来又发展了面向对象的顺控流程图语言(SequentialFunctionChart),使编程更加简单方便。运行速度快。传统的机电接触电

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