汽车电子控制主动安全系统的检修

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1、汽车安全与舒适系统检修项目一汽车电子控制主动安全系统的检修一、什么是主动安全技术为预防汽车发生事故，避免人员受到伤害而采取的安全设计，称为主动安全技术。二、汽车主动安全技术主要包括以下几个方面1．ABS（汽车防抱死制动系统）2．ASR（汽车防滑转控制系统）3．ESP（电子稳定程序）任务一汽车防抱死制动系统的检修任务导入一辆04款本田雅阁轿车出现故障：将点火开关置于ON位，ABS灯亮；起动发动机，ABS灯熄灭，同时ABS油泵电动机旋转；过1～2min，ABS油泵电动机停止运转，与此同时ABS灯点亮。知识准备一、概述二、汽车防抱死制动系统的类型1．整体式ABS2．

2、分离式ABS图1-1整体式ABS图1-2分离式ABS汽车制动防抱死系统按控制方式分，包括机械式和电子式两类。按动力源分为气压式、液压式和气顶液压式。图1-3气压式ABS图1-4液压式ABS图1-5气顶液压式ABS按控制车轮的方式，分为轴控式和轮控式两种。轴控式又分为轴控低选控制式和轴控高选控制式。轴控低选控制ABS如图1-6所示。图1-6轴控低选控制ABS图1-7轴控高选控制ABS图1-8轮控独立式ABS三、ABS的理论基础1．汽车的制动性（1）制动效能（2）制动时车辆的方向稳定性（3）制动效能的恒定性2．汽车制动时车轮受力分析图1-9所示为车轮在制动时的受力

3、情况示意图。图1-9车轮在制动时的受力情况示意图v—车速ω—车轮旋转角速度Mｊ—惯性力矩Mμ—制动阻力矩W—车轮法向载荷Fｚ—地面法向反力T—车轴对车轮的推力Fｘ—地面制动力ｒ—车轮半径ｒω—轮速①制动器制动力。②地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力Fx。③地面制动力Fμ、制动器制动力Fx及附着力Fφ之间的关系。3．硬路面上附着系数φ与滑移率S的关系（1）制动过程中车轮的3个阶段第一阶段：纯滚动，路面印痕与胎面花纹基本一致，此时车速v=轮速rω，如图1-11所示。图1-10地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系图1-11纯滚动第二阶段：边滚

4、边滑，可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑动，随着滑动的增加，花纹越来越模糊。此时车速v＞轮速rω，如图1-12所示。图1-12边滚边滑第三阶段：抱死拖滑，路面印痕粗黑，看不出轮胎花纹。此时车速v＞0，轮速rω=0，如图1-13所示。图1-13抱死拖滑（2）车轮滑移率与纵向附着系数的关系车轮滑移率与纵向附着系数的关系，如图1-14所示。图1-14车轮滑移率与纵向附着系数的关系（3）车轮滑移率与横向附着系数的关系横向附着系数越大，汽车制动时方向稳定性越好，如图1-15所示。图1-15车轮滑移率与横向附着系数的关系（4）横向附着系

5、数过小的危害①方向稳定性变差。②转向控制能力丧失。图1-16方向稳定性变差图1-17转向控制能力失去（5）最佳滑移率S汽车制动时车轮既滚动又滑动，衡量车轮滑移的程度，即为滑移率，其定义为S=[(v-rω)/v]×100%图1-18硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系4．理想的制动控制过程S＜20%为制动稳定区域；S＞20%为制动非稳定区域。四、ABS的功用1．制动时缩短制动距离（见图1-19）2．制动时保持方向稳定性3．制动时保持转向控制能力图1-19制动时缩短制动距离图1-20制动时保持方向稳定性图1-21制动时保持转向控制能力4．制动时能使轮胎磨损下降车轮抱

6、死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费用增加。5．使用方便，工作可靠ABS的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点亮ABS故障指示灯。五、ABS的技术要求及评价方法1．对ABS的设计要求①在调节制动过程中，汽车转向能力和行驶稳定性必须得到保证。②即使左右车轮的附着力系数不相等，也应保证无法避免的转向反应尽可能小。③必须在汽车的整个速度范围内进行调节。④调节系统应该最有效地利用车轮在路面上的附着性，这时保持转向能力的考虑优先于缩短制动距离的目标。⑤调节装置应极快地适应路面传递能力的变化。⑥在波状路

7、面上给以任意强度的制动，汽车都能被完全控制住。⑦调节装置必须能识别出附着系数小的路面，并对此做出正确的反应。⑧调节装置只能附加在常规制动装置上，如果出现损坏，安全通路必须自动断开调节装置而不出现不良作用，这时常规制动装置必须能全功能工作。2．ABS的质量准则（1）良好的行驶稳定性（2）良好的转向能力（3）高附着力系数利用率（4）舒适性良好3．主要评价指标（1）良好的抗外界电磁场干扰的能力（2）基本功能（制动车轮不抱死）（3）附着系数利用率（4）对道路条件突变的适应性（5）产生电器故障可解除ABS的工作六、ABS的组成与工作原理1．组成ABS的类型较多，但基本由

8、常规制动系统（制动总泵、制动分泵）、电