一汽大众-奥迪a轿车esp检测与维修

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1、编号淮安信息职业技术学院毕业论文题目一汽大众-奥迪汽车ESP系统控制原理结构与维修学生姓名赵坤学号82091038系部汽车工程系专业汽车检测与维修技术班级820910指导教师张彦明顾问教师罗贤卫二〇一二年七月摘要随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率，从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车的乘坐安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。本文介绍汽车ESP系统汽车领域的发展与应用，并主要针对一汽大众—奥迪汽车ESP系统的结构，工作条

2、件，工作原理以及各类传感器和ESP系统常见故障检修进行介绍与分析，并通过ESP维修案例介绍了其维修思路及维修方法。关键词：ESP系统；工作原理；故障检修第一章绪论目录摘要I目录II第一章绪论11.1课题的来源与研究背景11.1.1课题来源11.1.2研究背景11.2ESP的简介和技术特点31.2.1ESP简介31.2.2ESP的三大特点31.3ESP的发展和应用41.3.1ESP的发展41.3.2ESP的装配4第二章奥迪汽车ESP系统的基本组成及工作原理52.1ESP的组成52.1.1传感器52.1.2电控单元52.1.3执行器62.1.4监测信号装置72.2ESP的工作原

3、理82.3ESP的工作过程82.3.1克服转向不足的操作92.3.2克服转向过度的操作11第三章奥迪A4轿车ESP系统中常见的传感器及开关133.1侧向加速度传感器133.2横摆率传感器133.3转向角度传感器143.4ESP按钮开关14第四章奥迪A4轿车电子制动系统的维修174.1自诊断174.2制动器排气程序174.3转向角度传感器的校准174.4电子控制单元和液压总成的维修18第五章奥迪A4ESP故障检修20第六章总结与展望24致谢25参考文献26第一章绪论第一章绪论1.1课题的来源与研究背景1.1.1课题来源随着社会节奏的加快、道路交通条件的改善和汽车技术的不断进步

4、，现代汽车的行驶车速得到了很大提高，安全行驶也成了亟待解决的课题。据统计，车速在80km/h到100km/h之间行驶的汽车发生的交通事故，大约40%是与汽车侧向失稳有关。车速越高，汽车失稳引发的交通事故的比例越大，当车速超过160km/h时，几乎每一起事故都是由于侧向失稳而造成的。如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题之一。1.1.2研究背景随着现代汽车技术的不断发展，以微型计算机和传感器为基础的机电一体化技术在汽车上获得广泛的应用，汽车中传统的机械系统逐渐被基于微处理器和传感器的机电一体化系统所代替，现代汽车已发展成机械技术、电子技术与信息科学紧密结合的高科技产品

5、。汽车电子控制技术发展的特征之一是应用范围不断拓宽。据不完全统计，目前汽车上已经使用和正在开发中的机电一体化系统达数十种之多，按照应用领域可以分为三个方面：1、发动机方面汽油机燃油喷射控制系统；柴油机燃油喷射控制系统；泵喷嘴；共轨系统；废气再循坏自动控制系统；增压器自动控制系统；柴油启动控制系统；发动机与变速器联合控制系统；电子控制消音器。2、底盘变速器自动控制系统；无级变速自动控制系统；离合器自动控制系统；电子控制动力转向系统；主动、半主动悬架系统；驱动力防滑转系统；防抱死制动系统；电子控制空气悬架系统；汽车无人驾驶系统。3、其它刮雨器自动控制；车窗开关自动控制；汽车导航

6、系统；安全气囊；全自动空调。汽车电子控制技术发展的另一个特征是汽车电子控制装置占整车的成本逐年增加，即纯机械部分所占的比重越来越小，而机电结合的电子控制装置所占的比重越来越大。图1-1所示为从2005年到2010年电子控制装置占整车成本变化趋势图，从图中可以算出，汽车电子控制装置所占的比重逐年增加，到2010年电子控制装置占整车成本达到121第一章绪论%以上，这还不包括电子控制装置中的液压系统、电液控制阀、驱动油缸及各类传感器等的成本，如果把这些辅助装置的成本计算在内，则电子控制装置占整车的成本比图中所示的比例还要高一些。最新资料分析表明，汽车电子产品占现代轿车的成本已经达

7、到30%。图1-1电子装置占整车成本近年来，随着电子技术的不断发展，利用控制技术提高汽车的行驶安全性一直是随着汽车技术的不断发展和现代化公路交通系统的不断完善，汽车的行驶速度在不断提高。高速行驶的汽车在弯道上行驶或者紧急避障时，容易发生侧滑、甩尾等危险情况，使驾驶员对汽车失去转向控制，发生严重的交通事故。据统计，车速在80～120km/h之间时，大约有40%左右的交通事故与汽车侧滑失控有关。当车速超过160km/h，几乎每一起车祸都是由于这种失控造成的。汽车领域研究的热点之一。人们先后设计了各种车辆主动安全控制系统