基于无位置传感器的BLDCM电动汽车双模式混合滑模控制技术

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1、指导教师签名：多毛刍丝L论文评阅人1：隐垒迁因评阅人2．隐垒迁闼评阅人3：隐垒迁闼评阅人4：隐垒迁闺评阅人5：答辩委员会主席：赵出宣熬拯逝江太堂委员1：拯登垄塾拯：逝江太堂委员2：王垄洹副熬拯逝洹太堂宝遮堡王堂瞳委员3：厘煎太熬拯逝洹太堂室遮堡王堂瞳委员4：委员5：答辩日期：2014．03．11Author’ssignature：—』咛勘卜——一Supervisor’"gnature：ervlsorSsignature，ExternalReviewers：丛Q蚁堡Q坐．——』迪Q坠Y里Q坐——』选Q塾Y盟Q坠墨——』塑QnY坠Q坐．——Exa

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3、三：!!浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝望盘芏或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：至厥签字日期：纠印年≥月，1日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解邈婆态茔有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权堂婆盘芏可以将学位论文的

4、全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名够络&签字目期：2pI￡P年3月f7日签字日期：拗f驴年乡月致谢在毕业论文完成之际，谨向在研究生期间给予我帮助的所有老师和同学致以最真挚的谢意。首先我要感谢我的导师屈稳太老师，在二年半的研究生生涯中，屈老师对我的谆谆教诲，让我受益匪浅，也让我不断前进。在科研学习上，屈老师指导我进行课题选择与研究，并在课题研究上给我了发挥的空间和耐心的指导，当我有科研上的问题与困难时，屈老师总能够放下

5、手中繁忙的工作，对我进行耐心而细致的交流和指导。屈老师也在生活和工作上给了我很大的帮助，和我们学生进行交流时经常关心我们的生活状况，在找工作期间，屈老师也给了我非常重要的建议。屈老师用平易近人的生活作风和严谨的工作态度给了我很的启迪，激励着我前行。在此谨向屈老师表示最衷心的感谢和诚挚的祝福，衷心祝愿屈老师在以后的工作中更加顺利，家庭更加幸福!其次我要感谢我的实验室同学，他们是郭晶、董凤莲、王晓等同学，在我进行论文撰写和项目研究过程中互相帮助，在项目交流过程中让我受益匪浅。在生活上我们也互相帮助，彼此促进，在此衷心祝愿他们以后的人生越走越顺利。

6、感谢CSCl08的各位同学，他们是李龙、兰琛、王海凤、何之栋以及各位师弟和师妹。在研究生期间我的三位室友陪我度过了二年半的生涯，虽然不是同一实验室，但是他们对生活的热情不断影响着我，帮助我不断成长，在此也祝愿他们在新的工作岗位能够闪闪发光。感谢所有我研究生的朋友，他们陪伴了我两年半，给了我两年半的珍贵回忆。无论身在何方，我都将珍藏这些真挚的感情，祝他们永远幸福快乐。最后我要感谢我的父亲、母亲和我的哥哥，当我出现科研困难的时候他们是我最大的前进动力，父母总是无条件的支持我，支持我所做的每一个决定，哥哥用他的专业知识和工作经验给我了宝贵的建议和指

7、导，在此谢谢他们。家人的厚爱我无以回报，只能铭记于心并怀抱感恩之心，不断前行。摘要电动汽车工作模式可变，工作环境复杂，且系统参数易受干扰，常规控制算法难以取得满意效果。因此研究开发适用于不同运行模式、鲁棒性强的控制系统一直是电动汽车研究人员所追求的目标。随着无刷直流电机(BLDCM)在电动汽车应用越来越广泛，基于无刷直流电机的电动汽车高性能控制技术成为研究领域关注的重点。传统电动汽车用无刷直流电机需位置传感器获取转子位置信息，实现准确换相控制。由于位置传感器会导致电机使用寿命减小、环境受限等缺陷，无位置传感器BLDCM控制策略逐渐成为研究热点

8、。本文针对电动汽车用无刷直流电机控制系统进行了深入研究，完成了如下工作：(1)介绍当前主流无位置传感器无刷直流电机控制技术；研究扩展卡尔曼滤波器(EKF)在非线性系