FP0基本控制指令

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1、3.3FP0基本控制指令MC/MCE指令JP/LBL指令LOOP/LBL指令ED/CNDE指令SSTP/NSTP/NSTL/CSCP/STPE指令CALL/SUB/RET指令ICTL、INT和IRET指令MC/MCE指令（一）指令名称MC：主控继电器指令MCE：主控继电器结束指令（二）书写规定及格式MC指令不能直接由母线开始同一对指令的编号应相同MC及MCE的位置不能颠倒MC/MCE指令书写格式X1（MC1）程序段（MCE1）MC/MCE指令（三）指令功能当控制触点（图中X1）闭合时，执行MC及MCE之间的指令。当控制触点（图中X1）断

2、开时，执行MC及MCE以外的指令。（四）几点说明当MC前面的触点断开时，MC与MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然要扫描这些程序，不能简单的认为是跳过了这段程序，所以涉及到程序段内的一些指令执行情况如下：MC/MCE指令（五）程序举例（六）程序功能在一对主控指令之间可以嵌套另一对主控指令。（七）指令表主控继电器指令主控继电器嵌套例题JP/LBL指令（一）指令名称JP：跳转指令LBL：跳转标记指令（二）书写格式X1（JP1）（LBL1）JP/LBL指令（三）指令功能当JP指令前边的控制触点闭合时，程序不执行JP与LBL之间的指

3、令，而是跳转到和JP相同编号的LBL处，执行LBL指令以下的程序。由于执行跳转指令时，在JP和LBL之间的指令未被执行，所以可使整个程序的扫描周期变短。JP/LBL指令（四）程序举例（五）程序功能（六）指令表JP/LBL指令（七）注意事项在使用JP与LBL指令时，JP与LBL之间的触点及寄存器的状态变化如下：跳转指令例题LOOP/LBL指令（一）指令名称LOOP：循环指令LBL：循环标记指令（二）书写规范LOOP与LBL指令必须成对使用，且编号应相同。编号范围：0---63LBL指令可以放在LOOP指令的前/后。LOOP/LBL指令（三

4、）书写格式（LBL，n)X0[LOOPnDT0]LOOP/LBL指令（四）指令功能当LOOP指令前边的控制触点闭合时，程序反复执行LOOP与LBL之间的程序，每执行一次，数据寄存器DT0中的内容减1，直到DT0中的内容为0，循环停止。LOOP/LBL指令（五）注意事项虽然LBL指令可以放在LOOP指令的前后，但各自的工作过程有所不同。LBL在前时，执行循环指令的整个过程在一个扫描周期内，所以整个循环过程不可过长，否则会因扫描周期过长，影响PLC的速度。ED/CNDE指令（一）指令功能ED：无条件结束指令，常用在一个程序的结尾，表示程序的

5、结束点。CNDE：有条件结束指令。常用在一个程序的中间，主要是为了方便调试程序，并且在有CNDE指令做结束点的程序最后还有结束指令ED。ED/CNDE指令（二）指令的书写格式程序1X0[CNDE]程序2[ED]步进指令（一）指令名称SSTP：步进开始指令NSTP：脉冲式转入步进指令NSTL：扫描式转入步进指令CSTP：步进清除指令STPE：步进结束指令步进指令(二）指令功能SSTP：表示进入步进程序NSTP：当检测到触发脉冲的上升沿时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。NSTL：当检测到触发接通时，开始执行步进

6、过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。CSTP：复位指定的步进过程。STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。步进指令在编程中的应用例题1顺序控制例题2选择分支指令例题3并行分支指令A段B段C段Y50ONY51ONY52ONX10X12X11X14END过程10过程11过程12控制特点：1、本阶段的三个过程分别有自己的触发条件。2、过程之间的转换按照由上向下的顺序执行。3、过程转变后，前一阶段的一切动作相应跟随结束。顺序控制流程图顺序控制流程图A段B段C段X11X30END过程10过程11过程20X13X14X12过程1

7、2Y50ONY50ONY50ONY50ONX10控制特点：1、本阶段的四个过程都有自己的触发条件。2、本过程含有分支回路，需要根据条件选择。3、本阶段中的过程11和12不能同时执行。选择分支控制流程图选择分支控制流程图E段X10X31过程0过程11过程30X30X20X11过程21(Y30ON)(Y33ON)(Y35ON)X0过程10过程20(Y31ON)(Y32ON)(Y34ON)C段D段B段A段控制特点：1、本阶段的5个过程均有自己的触发条件。2、本阶段含有分支，需要根据条件判断。3、A、B和C、D过程为并行分支结构。4、A、B和C

8、、D均完成后进入E过程。并行分支控制流程图CALL/SUB/RET指令（一）指令名称CALL：执行指定的程序SUB：子程序开始RET：子程序结束并返回主程序CALL/SUB/RET指令（二）书写格式X1（C