《LC与FR的通信》PPT课件

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1、可编程序控制器温惠萍7/23/20211PLC数据网络通信6.1数据通信基础数据通信——将数据信息通过适当的线路从一台机器传送到另一台机器。7/23/20212PLC数据网络通信6.1.1数据通信方式(1)并行通信——所传送数据的各位同时发送或接收(2)串行通信——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收7/23/20213PLC数据网络通信6.1.1数据通信方式(3)同步传送——将许多字符组成一个信息组进行传输(4)异步传送——将比特划分成小组独立传送1）字符格式2）波特率7/23/202146.1.2数据传送方向1、单工——信息的传送是单向的2、双工——信息

2、传送是双向的，但同一时刻只能一个方向3、全双工——信息传送可以在同一时刻是双向的PLC数据网络通信7/23/202156.1.3传送介质1、双绞线：如网线2、同轴电缆：如天线3、光纤PLC数据网络通信7/23/202166.1.4串行通信接口标准1、RS232C特点：全双工（点对点）例：键盘口、早期鼠标口）2、RS422特点：全双工（点对多）3、RS485特点：半双工（点对多PLC数据网络通信7/23/202176.1.4串行通信接口标准4、接口应用（1）、计算机目前的串口是RS232C（2）、FX型的PLC的编程口是RS422（3）、三菱的变频器PU端口是

3、RS422（4）、F940GOT和GT11系列的GOT都有RS232和RS422两个端口PLC数据网络通信7/23/202186.2工业局域网基础6.2.1概述网络分类:全域网→世界联通、全球通广域网→省、国家网局域网→校园网、电教室网PLC数据网络通信7/23/202196.2工业局域网基础6.2.2局域网四大要素1、拓朴结构：分为：星形、环形、总线形2、介质访问控制：分为：令牌方式、争用方式3、通道利用方式：分为：时分、频分、空分、码分4、传送介质：分为：双绞线、同轴电缆、光纤PLC数据网络通信7/23/202110变频器的PU接口:7/23/20211

4、1变频器的PU接口与RS—485的连接:7/23/202112设置变频器相关参数的说明:7/23/2021136.4三菱系列变频器的RS—485通信(PLC→变频器)PLC数据网络通信7/23/202114变频器与PLC的通信7/23/202115变频器与PLC的通信7/23/202116PLC数据网络通信6.4三菱系列变频器的RS—485通信(PLC→变频器)6.4.2指令和数据:操作指令数据正转HFAH02反转HFAH04停止HFAH00运行频率HEDH0000~H2EE0频率读取H6FH0000~H2EE07/23/202117操作指令数据正转HFAH

5、02反转HFAH04停止HFAH006.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站)1、原始数据ENQH01HFAH1H022、ASCII变换H05H30H31H46H41H31H30H323、求总和校验H30+H31+H46+H41+H31+H30+H32（十六进制加法）=H017B4、总和取未两位H37H425、发送的数据为：H05H30H31H46H41H31H30H32H37H42D0D1D2D3D4D5D6D7D8D9ENQ变频器站号指令代码等待时间数据总和校验7/23/2021186.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站)6、编程通信格式8

6、位通信模式要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收7/23/2021196.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站)6、编程要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收8位通信模式通信格式求总和校验将总和校验值变换成ASCII码7/23/2021206.4.3正转为例程序分析(控制变频器为1号站)6、编程通信格式8位通信模式要发送的数据设定发送区域启动发送发送接收7/23/202121设置变频器的参数:7/23/202122设置变频器相关参数的说明:7/23/202123ACSII码表7/23/202124