基于PLC自动送料控制系统的设计

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1、广东XX职业技术学院毕业论文自动化控制系统的设计与实施——基于PLC自动送料控制系统的设计指导老师：作者：学院（系）：专业及班级：机电一体化083学号：答辩日期：年月日年月38摘要自动送料系统是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达常选用伺服电动机。伺服电动机突出的优点是它可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的开环控制系统既简单、性价比高、性能稳定可靠。伺服电机最大的应用是在数控机床的制造中，因为伺服电机不需要A/D

2、转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以被认为是理想的数控机床的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为了不可替代的执行元件。除了在数控机床上的应用，伺服电机也可以并用在其他的机械上，比如作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。伴随着不同的数字化技术的发展以及伺服电机本身技术的提高，伺服电机将会在更多的领域得到应用。本课题采用PLC控制伺服电机，使伺服电机动作的抗干扰能力强，它的工作的可靠性高，同时，由于实现了模块化结构，使系统构成十

3、分灵活，便于在线修改，产品的适应性强。关键字：可编程控制器PLC伺服电机自动供料控制系统38目录引言1第一章绪论21.1　本课题设计的背景21.2本课题设计的内容31.3　本课题设计的目的和意义4第二章系统控制方案的确定52.1　自动送料系统伺服控制的概述52.2采用PLC的自动送料系统伺服控制的优点62.3系统设计的基本步骤62.4系统控制方案82.4.1系统组成及任务82.4.2自动送料系统伺服马达的工作原理92.5控制要求的确定102.6控制参数的确定10第三章系统硬件设计123.1　系统硬

4、件选型的原则123.2硬件的选型123.2.1伺服电机及驱动器的选型123.2.2传感器的选型133.2.3PLC的选型143.3PLC输入输出地址分配153.4硬件连接图的绘制16第四章系统控制软件设计194.1系统流程图设计194.2梯形图的设计20384.2.1供料系统的编程思路及梯形图程序设计204.2.2输送机械手的编程思路及梯形图程序设计23第五章系统调试及结论355.1程序运行出现的问题及修正355.2结论35展望36致谢37参考文献3838引言可编程控制器(Programmable

5、LogicController)，简称PLC。它是20世纪70年代以来，在集成电路、计算机技术基础上发展起来的一种新型工业控制设备。由于它具有功能强、可靠性高、配置灵活、使用方便以及体积小、重量轻等优点，国外已广泛应用于自动化控制的各个领域，并已成为实现工业生产自动化的支柱产品。近年来，国内在PLC技术与产品开发应用方面发展很快，除有许多从国外引进的设备、自动化生产线外，国产的机床设备已越来越多地采用PLC控制系统取代传统的继电器接触器控制系统。与继电器接触器系统相比系统更加可靠；占位空间比继电器

6、接触器控制系统小；价格上能与继电器接触器控制系统竞争；易于在现场变更程序；便于使用、维护、维修；能直接推动电磁阀、接触器与于之相当的执行机构；能向中央执行机构；能向中央数据处理系统直接传输数据等。采用可编程控制器来实现自动送料机中的伺服电机的控制，对于伺服电机动作的抗干扰能力，伺服电机的工作的可靠性，系统构成的灵活性，伺服电机的开发周期都具有实际意义。可以在一定程度上推动伺服电机、数控机床的等相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。38第一章绪论1.1　本课题设

7、计的背景自动送料系统在当今的工业生产中有广泛的应用，伺服电机应其各种特性广泛用于各种生产系统中。伺服电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的闭环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个角度，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。这一线性关系的存在，加上伺服电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用伺服电机来控制变的非常

8、的简单。1969年美国数字设备公司（DEC）研制书世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国（GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmablelogiccontroller）。70年代后期，随着微电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）.但由于PC容易与个人计算机（prog