无线遥控系统在工业机械方面的实际应用

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1、无线遥控系统在工业机械方面的实际应用1、地下铲运机：地下采矿由于其恶劣的作业环境、不安全的诸多因素，多年来一直是人们关注的焦点，特别是随着地层深度增加，采矿条件愈来愈恶劣，对人的健康与安全威胁也愈来愈大。随着信息技术的发展，以计算机为代表的信息技术不断渗透到采矿行业，引起采矿自动化技术的不断变革。由于信息技术的采用，大大增加了采矿的安全性，改善了工作条件，优化了运输速度，降低了维护要求，地下无轨铲运车（以下简称铲运车）智能化研究正是在这个背景下发展起来的。易联创安科技所研发的铲运车无线遥控即可以工作在视距范围内，也可以在远程超视距范围。在视距遥控模式下，操作人员携带

2、轻便的遥控操作单元，距离矿用设备100m范围内，通过眼睛观察周围状况，遥控操作铲运车，实现安全高效出矿。2、矿山液压机械：矿山机械通常都是在极恶劣的环境条件下工作。灰尘、潮湿、坠物等都可能伤害操作人员。选用配有反馈装置的无线电遥控系统、即使在能见度较低、环境恶劣的地方，也可以方便控制。在重型凿岩机钻孔作业时，操作员可以选择在近距进行对位钻孔，而不必坐在距钻孔作业点十米以外的钻孔机的操作台上。3、轮式/履带装载机：在转炉出钢、出渣时，炽热的炉渣溅落在台车行走的轨道中间，如不及时清理，必然会影响台车的行走和转炉的正常出钢。过去，炉下清渣作业是由操作员驾驶装载机进入炉下，

3、在台车的轨道间进行清渣作业。由于现场环境恶劣，金属粉尘污染严重，且常有热炉渣溅落，所以清渣作业时转炉必须停炉作业。4、采用无线遥控系统对装载机进行遥控改造，在不改变现有手动操作方式的前提下，百分之百模拟原履带装载机的机械动力性能和作业功能，达到无人驾驶完成炼钢厂转炉下清渣作业的目的。整个液压遥控改造系统包括无线电遥控发射装置，接收装置，分离式液压系统和液压模拟驱动机构，机械传动机构。液压模拟驱动机构由七个比例式液压伺服模块与七个操作传动机构相连接，分别控制速度换档、前进/后退换向，左右转向、动臂升降、铲斗倾翻、油门增减。操作员带着轻巧的发射机，自由选择最佳的视觉位置

4、，遥控的装载机在清渣作业中运行自如。遥控装载机的成功运用消除了以往环境恶劣，视线不清，高温落渣带来的事故隐患，使操作人员从恶劣的环境中解脱出来，提高了清渣作业效率、改善冶金工人的工作环境，降低工人的劳动强度。5、环保高压冲洗/抽吸车：高压冲洗/抽吸车是用高压水来冲洗市区污水渠道和管道系统，并用高压泵抽吸渠道和管道系统中的污物。高压冲洗/抽吸车一般都是在拥挤市区进行排污作业，作业区道路狭窄又常处于交通繁忙地段。无论是在常规的排污作业中还是在清除堵塞物应急行动中都对这种环保车操作提出了很高的要求。6、采用无线电遥控系统可以将环保车的12种功能全部设置在遥控装置内，并配有

5、反馈装置来反馈运行机构的状态信息。环保车司机可利用无线电控制装置在排污井口附近操作而不是在驾驶室里。无论排污点是在车头还是在车尾，操作员可以任意走动来选择最佳地点，在狭窄的街道上控制环保车的前进、倒车，在最短的时间内完成排污作业。昂贵的固定控制台已形同虚设，司机通过轻巧的遥控发射机就可以在现场控制车辆并监视各种功能运行情况。采用遥控系统不但缩短了污染故障排除时间，而且可以减少辅助操作人员。7、混凝土泵车：过去,工人在高层建筑工地上进行混凝土灌浆、浇注作业时是用塔吊将混凝土吊桶从地面吊到几十层的楼面上的。今天，用一台混凝土泵车和数台混凝土搅拌车配合工作就可完成。但是，

6、混凝土泵车操作时因控制台距泵送作业面有几十米甚至上百米，需数人配合才能完成。作业对操作人员要求又很高，须经定期严格培训才可上岗。长期以来，这种传统操作方式因人员多，效率低，限制了混凝土泵车的性能发挥。对于长距离、大排量的大型泵车，矛盾更为突出。采用无线电遥控系统不但可以最大地发挥整机的性能，而且可保证经营者投资的回报以及设备的高回购价值。泵车司机在工作地点驾车定位后，即可用便携式无线电控制装置依次操作泵车的各个动作，液压支架的升、降，泵车的水平校正，布料杆的左右回转，多级杆的变幅升降等。混凝土经混凝土泵，沿着多节可折叠的料杆被输送到软管喷口。泵车司机可远离泵车控制台

7、，直接站在软管喷口旁边观察混凝土泵送情况，控制布料杆的动作和混凝土泵的运作。随着无线电遥控装置在混凝土泵车的广泛运用，泵车也在向超高度、大排量方向发展。8、随车起重机：由于安全、便捷的特点，无线电遥控装置在中、小型载货随车吊得到广泛的应用。无线电控制装置的控制功能包括：起重臂的伸缩，变幅，回转，吊钩的升降、抓斗的开闭。吊车司机手动操作液压支腿将载货汽车支撑、调平后，即可转换到遥控操作。吊车的所有功能都可利用比例式遥控装置来监控。比例式无线电遥控装置对于多级起重臂和工作半径大的液压随车吊最为适合。过去，在建筑工地上经常遇到一些令吊车司机尴尬的情况，例如，在高空进行