横轴履带式半煤岩掘进机设计

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1、第4页中国矿业大学2008届本科生毕业设计横轴履带式半煤岩掘进机设计目录1前言11.1设计背景和目的：11.2掘进机发展概括：11.3掘进机技术发展趋势21.4我国掘进机发展中所要解决的主要问题41.5掘进机主要机构介绍51.5.1工作机构的型式选择51.5.2装载机构的型式选择51.5.3输送机构的型式选择61.5.4转载机构的型式选择61.5.5行走机构的型式选择71.5.6除尘装置的型式选择71.5.7高压水细射流辅助切割技术81.6本掘进机主要特点：82设计任务及相关参数93总体设计93.1概述93.1.1特点：93.1.2主要用途、适用范围：9

2、3.2主要技术参数10第4页中国矿业大学2008届本科生毕业设计3.3主要结构和工作原理123.3.1截割部123.3.2装载部143.3.3刮板输送机143.3.4行走部153.3.5机架和回转台153.4液压系统183.4.1油缸回路183.4.2行走回路193.4.3装载回路193.4.4输送机回路193.4.5转载机回路193.4.6锚杆钻机回路203.4.7油箱补油回路203.4.8几种主要液压元件的选型设计203.5内、外喷雾冷却除尘系统224润滑235截割部总体结构设计235.1电动机的选型245.1.1电机参数：245.1.2电机外形图：

3、245.2截割头的结构设计245.3截割部减速器传动机构设计255.3.1传动装置总传动比的确定及各级分传动比的分配：255.3.2传动系统的运动和动力参数：265.3.3第一级锥齿轮传动计算：275.3.4第二级斜齿轮传动计算：325.3.5第三级齿轮传动计算：365.4轴的设计计算：415.5轴承的校核：445.6键的校核：455.7减速器箱体的设计465.8掘进部后支撑架的设计47第4页中国矿业大学2008届本科生毕业设计6电气部分476.1、系统的组成476.2系统的结构486.3电控箱的主要技术参数506.4工作原理516.4.1、主回路部分5

4、16.4.2、电源部分526.4.3、控制单元526.4.4、保护单元537掘进机的安装和调整537.1机器的拆卸和搬运537.2掘进机的井下组装547.3机器的井下调试557.4机器的调整558掘进机的检修和维护保养578.1机器的日常维护和保养578.2机器的定期维护和保养588.3机器的润滑59附录：60总结65翻译部分66英文原文66中文译文80致谢92第4页中国矿业大学2008届本科生毕业设计1前言本次毕业设计的掘进机可经济截割的煤岩单向抗压强度£60MPa，主要适用于煤及半煤岩巷的掘进，也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进。1.1设计背

5、景和目的：当前，我国煤矿由于一井一面采煤方法的普遍采用，其开采速度大大加快，因而带来采掘机械化比例失调的矛盾更加突出。特别是易采的中厚煤层资源日益减少，而薄煤层的开采比例逐年增加，在全部采准巷道中,半煤岩巷的比例已经达到25%，但这些巷道中的90%仍旧采用着传统的炮掘作业，劳动强度大，安全性差。目前，我国大部分局、矿使用的几种主要机型多是上世纪六、七十年代设计的，这些老产品设计陈旧过时、元部件可靠性差、开机率低、维护量大，而且机重偏轻、截割功率较小、过断层和截割岩石的能力差，仅适合在煤巷中使用。因此急待开发研制综合性能好、适应范围广的新型掘进机，来解决掘

6、进机更新换代的问题，缓解采掘比例失调的紧张局面。1.2掘进机发展概括：悬臂式掘进机发展至今大致经历了以下四个阶段:第一阶段:40年代末期到60年代中期,悬臂式掘进机从无到有,逐渐发展成能将截割、装运、行走等功能集于一体的联合机组，并在煤巷掘进中应用获得成功。在这个阶段应用的机组为第一代机型，其特点是机器重量在15t左右，截割功率30kw左右，主要用于软煤巷道掘进，代表机型有原苏联的和匈牙利的等。第二阶段：60年代中期到70年代末期，这个阶段煤巷掘进机发展迅速，机器的性能不断提高，大量掘进机被用于煤巷掘进中。这个阶段的机型为第二代机型，其特点是：煤巷掘进技

7、术性能日趋完善成熟，适用范围扩大，部分截割功率大的机型有过断层和截割夹矸的能力，可截割硬度f<6的煤岩，机重在20~40t左右，截割功率在55~100kw左右，代表型有RH25、AM-50、MRH-S100-41、-2等。第三阶段：70年代末期到80年代后期，掘进机适用范围进一步扩大，半煤岩重型掘进机不断涌现，技术逐渐成熟。煤巷掘进机的功能齐全，可靠性大幅度提高。这个阶段机型为第三代机型，其特点是：机器重量增大，一般在50t左右，截割功率150~200kw左右，可截割硬度f=8~10的煤岩，代表机型有AM-75、LH-1300、E169、E134、、S1

8、25-24等。第四阶段：80年代后期到现在，掘进机技术性能仍在继续发展，计算机控