嵌入式实时容错系统的研究与实现

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1、分类号UDC注1密级Y8367111学位论文嵌人式实时容错系统的研究与实现(题名和副题名)张骥先(作者姓名)指导教师姓名鏖强!盟趸Ⅱ趱(职务、职称、学位、单位名称及地址)申请专业学位级别亟±专业名称进篡扭廑旦堇查论文提交日期2QQ鱼：!论文答辩日期2006．3学位授予单位和日期电壬科技太堂答辩委员会主席生里：赵评阅人里惠蘸越避评阅人皇盈芝冬至鱼．龇2006年1月夕日注1：注明《国际十进分类法UDC))的类号。AbstractWiththeneweraofthescience，computerhaspenetratedmanypartsofourlife

2、．Asweanalyzetheinternation．alprogressdirectionofhighreliabilitysystem，whic．husuallycomposedbyparallelsystemandtolerancesystem，forexample，onaviation,onindustrycontrol，onspaceflightandotheraimofmilitary，weneedtodevelopahighlyreliablesystemaccordingtothetheoryofembeddedsystem，paral

3、leldisposeandrealtimesystem．Thispaperintrnduceatotaldevelopprocessofthesekindsofsystem，andgivetheexampleforit．Atthefirstpartofthispaper,weintroducetheconceptandcharacteristicofthesethreesystems，andanalyzethetolerancesystemandtolerancedisposeindetail．Subsequentlywewillexplaintheh

4、ardwareenvironmentincludesoftwareresearchwhichdependedOil，softwaredesignandimplement．Themainpartofthispaperissoftware，includeinitializeofthesystem(hardwareinitializeandinitializesynchronization)andmainbodyofthecode．Togiveemphasizetosystemscheduleandsystemparalleldesign．Wewillint

5、roducetypicaltaskinthesystem．Continuewewillgivesummarizeofthesystemtest,andputforwardanewtheoryonrealtimesystemtest．Atthelast1wanttomodifythissystemforotherpurpose，andgiveanalyzeoffeasibility．Keywords：tolerance，real—time,embeddedsystemII独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。

6、据我所知，除_：r文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：知衫年／月‘日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

7、(保密的学位论文在解密后应遵守此规定)签名：新硫盈：主日期：占”g年／月步日引言二十世纪九十年代中期以前，实时系统和容错计算作为相互独立的两种技术，平行地向前发展。当时流行的一种错误观点认为：容错计算中引入的冗余资源与实时系统的资源限制相抵触。因此，到目前为止，成功地将实时计算与容错计算有机地结合，实现时间确定性和可靠性统一的实时系统仍然很少。实际上，由于实时系统对时间属性的特殊要求，可能发生的错误除了硬件错误和软件错误外，还包括时间错误。鉴于安全关键系统中的实时系统的工作环境比普通商业计算机系统恶劣的多，因此更有理由采用容错技术以保障系统的时间特性和

8、可靠性。而实时系统，特别是运行在安全关键系统中的实时系统，具有十分严格的时间确定性要求和可靠性