抓斗门式起重机自动开闭斗的研究

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1、维普资讯http://www.cqvip.com一，出现在第4阶，二级大齿轮朝轴向膨胀、他动力学分析的起点。收缩。参考文献；1汪曦，陈时．转炉柔性支承部件——扭力杆装置功能的研究．鞍钢技术，2OOO(4)蚕2WTThomson．TheoryofVibrationwithApplication．19813于开平，周传月，谭惠丰等．HyperMesh从入门到精通．二0。北京：科学出版社，2005时f耳』t／s4韩志仁．机械设计中有限元分析的几个关键问题．机械设计与制造，2004(2)图4前10阶最大节点的位移一频率曲线

2、图5商跃进．有限元原理与ANSYS应用指南．北京：清华大⋯⋯轴位移学出版社，20057结论6隋允康，杜家政，彭细荣．MSC．Nastran有限元动力分析与优化设计实用分析教程．北京：科学出版社，2OO4(1)采用先进的CAE软件分析模型，可以优7耿鲁怡，徐六飞．UG结构分析培训教程．北京：清华大化产品的设计质量，并降低成本。学出版社，2OO4(2)从振型图中可以看出，减速器螺栓连接处6唐照千，黄文虎．振动与冲击．北京：国防工业出版振幅较大，可在箱体中间加2对螺栓联结，提高其社，1988刚度和强度，以避免箱体两端螺栓

3、连接处松散、脱作者：余飞落。地址：武汉科技大学59#信箱(3)模态分析一般用于确定结构的振动特性，邮编：430o81它也是谐响应分析、瞬态动力学分析及谱分析等其收稿日期：2006—07—11抓斗门式起重机自动开闭斗的研究武汉理工大学物流工程学院黄展君徐长生一般的抓斗控制系统，控制开闭斗的时机完全日本安川公司VairspeedG7系列，PLC采用日本靠司机的估计和熟练程度，开闭电动机易造成过OnqlDn公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与载，抓斗开闭易过头，增大了设备故障率和机械损行走机构共用一台变频器，开闭机

4、构一台变频器，伤。抓斗的自动开闭斗控制，实现软开斗及软闭支持和开闭电机都带脉冲编码器。斗，消除机械和电气的冲击；脉冲编码器精确位置1．1自动开闭斗原理检测，构造自动运行曲线；PLC控制方式，保证安如图2所示，主令控制器发出控制命令，PLC全，高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓利用脉冲编码器检测开闭电机绳差信号，结合操作斗门机)，提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。运动的需要通过计算得到支持电机驱动器和开闭电机驱动器的速度参数，控制驱动器运行，实现自动1系统构成开闭斗功能。图1为起升机构电气控制原理图，变频器采

5、用《起重运输机械》2007(4)一33—维普资讯http://www.cqvip.com图1起升机构电气控制原理图通过计算抓斗物理闭合时支持计数器的值而得到主令控制器指令PLC控制单元的。瞬间位置差P=开闭机构计数值一支持机构计数值抓斗闭合初始化：当抓斗闭合并且按下[抓斗_《——嚣闭合初始化]按钮(该按钮在司机室联动台上)，支持机构计数器的值被送到开闭机构计数器(P盯图2自动开团斗原理图为抓斗闭合位置)。抓斗门机通电后先要模拟操作一次，用手动标抓斗打开初始化：当抓斗打开并且按下[抓斗定一次开斗和闭斗起升的绳差，并储

6、存于PLC中，开斗初始化]按钮(该按钮在司机室联动台上)，以后正常作业就由PIE根据模拟标定的绳差行程位置差PI的值被送到开闭计数器(PBo为抓斗开控制开闭斗和起升的全过程。在设定过程中，可以斗位置)。在开斗和闭斗实测脉冲数之前，设定开闭斗减速预③终点和中间位置定范围，使开闭斗在终点前可以先自动减速，减小抓斗已闭合BF：PI≤PBF冲击振动，保持操作平稳，减少机械损伤。抓斗已开斗BO：PI≥PBo1．2自动开闭斗软件结构抓斗闭合减速位置PRF(1)目标通过脉冲编码器可以随时知道支持绳和开闭绳PI≤15％(Pm—PB

7、F)+PBF的位置差，因此便可以知道抓斗打开的程度。通过抓斗开斗减速位置PRo支持绳的位置可以决定开闭绳的各种限制位置，同PI≥85％(Pm—PBF)+PBF时可以定义抓斗的开闭和开闭过程中的减速位置。(3)位置伺服控制下的抓斗运行(2)计数方法的实现位置参数由变频器内部位置环控制产生，它在①支持机构计数器支持机构计数器以支持上某个固定范围内通过调节支持电机和开闭电机的速升终点限位为计数基准。度差，实现抓斗的打开或闭合。②开闭机构计数器开闭机构计数器的基准是当抓斗上升或下降时，抓斗就运行在自动位置～34～《起重运输

8、机械》2OO7(4)维普资讯http://www.cqvip.com伺服控制下。这种控制具有记忆功能，如果抓斗位时监控各外部信号；二是使用高数记数模块对编码置发生改变，它能根据记忆的抓斗位置产生位置参器的脉冲信号进行采集，通过PLC程序算法对开数，改变支持或开闭机构位置参数，从而保持抓斗闭斗的位置、速度数据进行处理，实现自动开闭斗的位置。位置控制原理如图3所