直线电机进给系统及其驱动控制的研究

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1、广东工业大学硕士学位论文直线电机进给系统及其驱动控制的研究姓名：唐振宇申请学位级别：硕士专业：机械制造及其自动化指导教师：李锻能20040418广东工业大学工学硕士学位论文ABSTRACTHighSpeedMachining(HSM)isoneofthemostAdvancedManufacturingTechnologies，whichisdevelopingquicklyrecently，Itcandecreasethecuttingtimegreatly，andalsoimprovetheprecisionofmachini

2、ng．ThefunctionalpartsofHighSpeedNCMachiningToolsandHighMachiningCenter(Suchas，NCSystem，HighSpeedSpindleandHighSpeedFeedSystem，etc．)havebeenimprovedbythegreatdevelopmentoftheHighSpeedNCMachiningtoolsandHighMachiningCenter．HSMhasbeenappliedinmanyfields，suchasaviationind

3、ustry，automobileindustryanddiemachiningindustry，etc．LinearMotorFeedSystem(LMFS)isonemainfunctionalpartoftheHighSpeedMachiningtools．LMFShaschangedtheinherentdefectsofthetraditionaldrivemodedrivenbyballscrewdrasticallywhichhavelargeelasticdeformation，slowresponse，revers

4、eclearanceandfrictionwear，andhassomeadvantagesofhighspeed，highacceleration，highpositioningaccuracyandunlimitedtravel，allthesemeritsmadeitbecomingtheleadingwaygraduallyinthehighspeedfeedsystemofmachiningtoolsfield．The“GD一3FeedSystemDrivenbyLinearMotor”isstudiedinthisth

5、esis．Themathematicalmodelofthelinearinductionmotorisbuiltinthewayofmotorscience，andthenthecontrolmodelofthelinearmotorfeedsystemisproposed，andtherelationsbetweentheparametersinthemodelandthesystemdynamicperformancesarestudied，usingtheSimulinkModuleinMATLAB．Thesimpleex

6、perimentfacilityforcontrollingthelinearinductionmotorhasbeenestablishedthroughtheuseofDSPtrialdevice．Basedontheforthefrequency—to—speedtheoryoftheACmotor，theSPWMprogramoflinearmotorisdesignedbythemethodofdigitalcontrolway．Andtheprogramisvalidatedtobeabletosatisfythere

7、quiremeritofthelinearinductionmotordrivingthroughthehardwaresimulation．KeywordS：HSM；Linearmotor；DSP；SPWM

8、T第一章绪论效率、质量是先进制造技术当中要解决的主要任务。高速、高精度加工技术可极大地提高效率，提高产品的质量和档次，缩短生产周期和提高市场竞争力，因此国际生产工程学会(CIRP)将其确定为21世纪的中心研究方向之一。现代数控机床一般部采用功能部件化的生产组织方式，也就是既数控机床生产商可根据机床产品的功能和性能需要，选用适

9、合的各类机床功能部件，从而满足高教、大规模的生产要求，同时也能快速提高整机的技术水平。因此，机床功能部件是数控机床的最重要组成部分，数控机床技术性能的提高离不开功能部件向高速、高精度方向的发展。高速加工对机床进给系统提出了新的要求。从某种意义上来说