中储式钢球磨制粉系统的优化控制

中储式钢球磨制粉系统的优化控制

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时间:2019-05-11

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文中储式钢球磨制粉系统的优化控制姓名:卢良斌申请学位级别:硕士专业:控制工程指导教师:史震;周维长20040501哈尔滨Ii程火学硕士学位论文包括控制算法的在线调整。在传统的控制方法中,往往是针对某个控制点设计固定的控制回路。而在线决策控制中,对同一个控制点对应多个控制回路,每个控制回路都可以单独工作,并达到不同的控制效果。在线优化控制软件通过自学习算法对控制效果、当前工况、历史趋势进行评价,在线调整控制算法,使得在不同的工况可以有不同的动作方式。该优化控制软件是通过在现场反复的试验,经过不断改进而形成

2、的控制算法软件。该控制算法不属于任何一种传统的控制方法,吸取了古典与现代控制理论的精华,旨在解决控制中的实际问题。整个优化控制软件在某电厂300MW机组的制粉系统改造中得到应用,整个软件运行稳定,系统出力得到提高,降低了制粉单耗,减轻了运行人员的劳动强度,实现了中储式钢球磨制粉系统的自动控制。实践证明,将传统控制方法和现代控制理论相结合并且引入仿真模型的思路在解决多变量、非线性、大延迟、大惯性的工业生产过程是切实可行的,并具有一定的社会价值和经济价值。2、/~关键词:钢球磨煤机;控制;仿真模型:自适应;自寻优哈尔滨工程大学硕士

3、学位论文AbstractThisdissertationdealswiththeproblemoftheoptimizingandcontrolofcoal—pulverizingsystemwiththeballmill.Anewmethodisproposedtosolvetheexistingproblems.Theballmi11iSwidelyusedinpowerplant.ItiSoneofthemostimportantassistantdevices.Itisalsooneoftheenergyconsumi

4、ngdevices,whichtakesupto20%ofthetotalconsumptioninthepoweTplant.Inalongtime,duetolargetimedelay,nonlinearproperty,strongcoupledmulti—variableandtime—varyingofthemodel,thecoal—pulverizinghasnotrealizedautomaticcontrolusinggeneralPIDcontrolloops.Becausethecoal—pulveri

5、zingsystemhasbeeninamanualstate,itleadstohigherpowerconsumption,lowereconomicvalueandheavierworkingintensity.Aimingatthisproblem,basedontheresearchof4ballmillSof300MWinsomedomestiepowerplant,theoptimizationcontrolsystemisdesignedthattakesthehigh—performanceindustria

6、lprocesscomputerasthehardwareplatform,Win2000Professionalastheoperatingsystem,AF2000asthesimulationcontr01platform.Auto—controlandoptimizingrunning,therefore,arerealized.Firstlythestructureofthecoal—pulverizingsystemisintroducedandthefactorsaffectingthesystemareanal

7、yzed.AlsotheonlineSimulationmodelbasedonmillingabilitymodelandheatequalizationmodeliSputforward.Bymeasuringdataatrealtime,theonlinesimulationmodelcontinuouslyadjustsoutputparameterstosupervisetheonlineoptimizingcontrolsystem.Secondly,theadvancedindustryprocesscontro

8、ltechniqueis哈尔滨I.程人学坝十学位论文discussedandthecontrolmethodisexpoundedthatwasadoptedinthepracticalproject.Intheimplementationpartofoptimizingco

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