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1、桥式起重机的动刚度朱思中设计起重机常将动态问题简化为静态问题,作近似计算这种计算并不能正确地反映起重,机的性能和可能出现的危险因而起重机的动,国态分析逐渐引起人们的重视动刚度即是其中。的一个课题本文仅就对桥式起重机焊接箱日。,形梁所做的研究提一些看法最近上海起重运输机械厂在上海交通大学教研组和同济大学结构理论研究所的帮助下做了一些测怕桥吊泊桥吊,。定本文引用了其中部分结果试验起重机的图试验起重机主梁截面简图概。况参见表和图。,率额定荷重所弓起的主梁跨中、一概述,—静挠度动刚度一词为我国起重机专业技
2、术人员沿该式计算的是吊有额定载荷的起重机突然卸载,,,。用已久但对其含义却有着不同的理解有的后桥架振幅衰减到所经历的时间,,,。。认为是动态特性有的认为是动态响应还有是指定的初始条件是规定的末振幅。。。人认为是振动的衰减因此有必要首先阐明对因此它仅涉及结构的动态特性与占小车。。动刚度一词的理解的影响只限于其本身的质量文献〔〕从控制卸载后桥架垂直振动对司文献〔〕从防止负载起重机衰减振动持续,,,机的生理危害出发〔〕推荐按下式控制动刚时间过长影响工作性能的角度出发推荐按度下式计算,‘一‘。一二二,甲甲
3、。。。。一一乙产、艺勺。二。。二了占一一式中空载起重机自由振动的衰减时,—。间空载起重机自由振动的周式中负载起重机自由振动的衰减时。——。一,,期空载起重机振动的对数递减间负载起重机自由振动的周—一表号冲编结构分今振重小自车重速度钢丝绳结构动部二且自「置百万二云型式起升小车大车笙”‘,万‘”,双桥梁吊六中级】⋯,一双桥梁吊闰子中级⋯。期,占一负载起重机振动的对数递减减振动结构的或负载起重机的和强迫振动一一,二二一,。。,,。率初振幅末振幅点动两类问题其概念并不一致在振动——,学中动刚度定义为激振力
4、幅值和稳态位移。一不下一二月一沁一’“‘““了‘,幅值的比值其形式和静态相似其中引用了经验公式。一一一。‘二二二二一二二二一’言以图的振动系统为例,设有激振力一’“’作二二,。,,由于的比值为常数所以它仅涉及用于该系统振动方程为二、二。二一负载起重机的动态特性占一,粤粤文献〔〕的计算来源于苏联其概念与文、,。其解为献〔〕〔〕相近但也有差别,,孟下一一,臼’黔文献〔〕所提出的计算式与式类似飞,一玉。对数递减率也引用了苏联资料但其看法与文,。,、献〔〕不尽一致并使用了动态稳定性一词前两项表示瞬态运动阻
5、尼振动是,,文献〔〕提出必要时以限制空载起重机由初始条件决定的常数其中。。一。自振周期的方式控制动刚度孟、。一鱼匕江,文献〔〕指出对于普通的不采取措施的,,,第三项是稳态运动其中桥式起重机应限制其自振频率以免不适当·。,的点动引起过大的振动同时该文又提出了一‘。一”,上、一个半衰期即振幅衰减到士初始振幅所经历‘,。的时间的计算式但没有给出允许值该文。、还从对影响工作效一’司机的生理影响不适感一一。、,〔,’生率影响健康出发提出按的口规,定限制司机所承受的振动强度以均方根加因此该系统的动刚度为。速度
6、表示及承受时间这种观点不仅涉及系,一田压十气曰一夕,叫、统有时是负载起重机有时是空载起重机—田,。的动态特性而且也涉及系统的动态响应,近来国内有一种观点认为应按式,可见动刚度与自由振动的衰减在概念上是不同的形式限制衰减时间即。,‘。,二广二的动刚度是激振频率的函数一飞厂一‘一下尸一,布、。一一诀。一」竺一丑鱼粤乒、是强迫振动问题中的。二、叼。式中【〕「〕是根据使用要求给定的允许田,二。值二则是根据实际情况求出的初振幅这,。样就可以体现采用减振措施的作用它涉及。负载起重机的动态特性和动态响应,文献〔
7、〕从批评文献的观点出发最后着笋眼于结构的寿命提出了计算一次提升荷重所引电进铁」‘。,”起的应力循环数的方法实际上该文的观点豁暴攀,。已转移到疲劳强度的范畴本文不进一步讨论,综上所述这些文献的内容包含有自由衰图测试系统简图拢“,‘霎于位移韶一频率频率图桥架中部应变图桥架中部位移速加度茶,艺钻艺乃生频率频率。图吊钩处的力图桥架中部加速度,,通时电磁铁将铸铁平板吸起激起系统的振,放大因数的倒数控制动““度主要控制的。,、会动测定结果表明桥架中部的位移应变。。,,、比值瞬态运动与激振频率无关尽管如此图仅存
8、在一阶振动桥架中部的加速度,、,两者均与系统的动态特性有关所以确定振动吊钩处的力仅激起一阶二阶振动图。。,、模型是解决这两类问题的基础并且二阶振动的幅值较小为节省幅面图,图的频率范围只到因为更高频率的、二模型。,响应为零可见按照常用的方法将负载桥式。,本节分析桥式起重机的垂直振动模型起重机简化为一个二自由度系统是可行的许,起重机实际上是一个无限自由度的系统多情况下甚至可以进一步简化为单自由度系。但是在设计中既不可能也没有必要按无限自由统,度系统求解重要的是要确定一个既符合实际如何描
