拖式激光控制平地机研制

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1、一亿面团⑧天毕大摹中目《代蕈一M★￥TIANJINUNIVERSITy工程硕士学位论文■■^嗍_j啊●IIj口嗍_J懵jH_d啊●l删jMn■n】d■领域：业匿王提作者姓名：巫匝莲指导教师：啦连进堑l企业导师：奎望盘直王壬湟士堂研夺峰院2005年8月摘要利用激光控制土地精细平地技术可实现高精度的农田土地平整，是建立现代化精细灌溉农业的基础。土地精细平整是改善地面灌溉系统性能的重要前提条件之一，是提高地面灌水质量的重要基础措施之一。在当今我国水资源十分缺乏的情况下，更是国民经济保持持续发展的重要手段之一，为此

2、而开发研制与之配套的新型平地设备也迫在眉睫。激光控制平地技术是传统常规机械平地技术的进一步发展。激光平地技术是利用激光作为非视觉控制手段代替平地设备操作人员的目测判断能力，用以控制平地铲的升降高度，达到精确平整土地的目的。本文对拖式激光控制平地机进行研究，包括牵引机的匹配设计、激光测量系统、液压控制系统、拖式平地铲的匹配设计及结构设计，并对激光控制平地技术的经济性进行评价，提出了推广拖式激光控制平地机的理论依据和实践方法。并通过实例说明此方法对节水农业和增产带来的经济效益和社会效益。关键词：节水灌溉激光控制

3、土地平整ABSTRACTItiSrealizablethatthefinelevelingoffthefarmlandwiththetechniccontrolledbylaseLItisalsothebaseofthemodemirrigatedfarming．Thefinelevelingoffthefarmlandisoneoftheimportantpreconditionstoimprovetheperformanceofgroundirrigationsystem．Itisalsooneofth

4、efundamentalstepstOenhancethewaterqualityofgroundirrigationsystem，TakenintoaccountofthecurrentwaterresourceshortageinChina，therefore，itisevenoneoftheimportantsolutionstomaintaintheconstantdevelopmentofthenationaleconomyby．Toresearchanddevelopanewequipmenti

5、sthereforeimminent．Thelevelingoffthefarmlandbylasercontrolisafurtherdevelopmentofthe订aditionalmechanicalmethod．Replacingtheeyevisualisationfromoperatorofthemachine，thistechnologyuseslasertocontroltheheightofrisingandfallingofhydraulicshovel．Thearticlegives

6、detailedresearchOntowedlasercontrolledscraper,includingthematchingdesignofthetraction，lasercontrolsystems，hydraulicsystemsandmatchingdesignandstructuraldesignofscraper,Thearticlealsoassessesthecommercialimplicationofthelasercontroltechnology．Bytheend，thear

7、ticlediscussesthetheoryandpracticeofpopularisingthescraper．Througheasestudies，thearticleexplainstheeconomyandsocialbenefitforagriculturebysavingwaterandincreasingproductivityKeywords：floodingbysavingwater’Lasercontrol，Levelingoffthefarmland独创性声明本人声明所呈交的学位论

8、文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得墨韭盘茔或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：夕磋柳签字日期：驯7年朋么日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解叁壅盘鲎有关保留、使用学位论文的规定。特授权鑫盎盘