基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统

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1、浙江大学电气工程学院硕士学位论文基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统姓名：潘剑申请学位级别：硕士专业：电机与电器指导教师：章玮20080501AbstractHighperformanceservocontrolsystemhasbeenwidelyusedinthemanyfields，suchasmodemindustrial，householdapplianceandmilitary．TheservocontrolsystemofPermanentMagnetSynchronousMotor(PMSM)，which

2、adoptsadvancedcontrolstrategyanddigitalcontroltechnology,hasbecomingthetrendofACservosystem．ThebackgroundtechnologyusedinACservosystemcontinuesadvancing．Meanwhile，markethasmorerequirementsontheperformance，costandadaptabilityofservosystem．Inthispaper,themathematical

3、modelofPMSM，theoryandcharacteristicofPMSMvectorcontrolwasanalyzed，thefieldorientedcontrolstrategyemployingia=OandSVPWMisadopted，andthecontrolschemeofPMSMservosystemWasestablishedwiththreeclose—loopPIregulators．Accordingtotheproblemofparameterchangingandloaddisturba

4、nce，themethodtodesignslidingmodecontrollerincontinuousanddiscretesystemwasanalyzedthoroughly．Thestability,dynamiccharacteristicsandapproachtoavoidingchanerWasdiscussed．SinglesurfaceslidingmodecontrolbasedonreachinglawapproachWasimprovedon，andmultipleslidingmodesurf

5、acecontrolWasproposed．BasedonFreescaleMC56F8346DSPandMATLAB／Simulink7．1，simulmionandexperimentalresearchwerecarriedout．Theresultindicatedthatthesystemperformanceachievedtherequirementofhighperformanceservosystem．Slidingmodevariablestructurecontrolcouldbesuccessfull

6、ycombinedwithvectorcontrolsystemandimprovedtherobustnessofthesystemeffectively．KeyWords：PMSM，servocontrol，vectorcontrol，slidingmodecontrol，MC56F8346DSPn独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得逝至三盘堂或其他教育机构的学位或证书

7、而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字同期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解逝姿态堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权逝望盘鲎可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月日签字日期：年月日学位论文作者毕业后去向

8、：工作单位：通讯地址：电话：邮编：浙江人学硕I：学位论文第一章绪论1．1选题的背景和意义随着科学技术的飞速发展，特别是微电子技术、电力电子技术、计算机控制和电机制造技术取得的巨大进步，伺服驱动技术的发展日新月异，目前在数控机床、激光加工、机器人、大规模集成电路制造、雷达和武器随动系统、柔性