基于ARM的嵌入式Linux字符驱动程序研究

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1、国内图书分类号：TP316．8工学硕士学位论文基于ARM的嵌入式Linux字符驱动程序研究硕士研究生：导师：申请学位级别：学科、专业：所在单位：答辩日期：授予学位单位：王泽峰韩剑辉工学硕士计算机应用技术计算机科学与技术学院2013年3月哈尔滨理工大学ClassifiedIndex：TP316．8DissertationfortheMasterDegreeinEngineering一ResearchofEmbeddedLinuxCharacterDeviceDriversBasedonARMCandidate：Supervisor：AcademicDegreeAppliedfor：Spe

2、cialty：DateofOralExamination：University：WangZefengHanJianhuiMasterofEngineeringComputerAppliedTechnologyMarch，2013HarbinUniversityofScienceandTechnology哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：此处所提交的硕士学位论文《基于ARM的嵌入式Linux字符驱动程序研究》，是本人在导师指导下，在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知，论文中除已注明部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本章研究工作

3、做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。作者签名：易泞·峥日期：如，；年弓月汐／日哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书《基于ARM的嵌入式Linux字符驱动程序研究》系本人在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本，允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文，可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密

4、口，在年解密后适用授权书。不保密由。(请在以上相应方框内打奶作者签名：丑泞吩日期：沾哆年多月W日导师签名：稚弓。耖日期：历哆年弓月卅日哈尔滨理工大学工学硕士学位论文基于ARM的嵌入式Linux字符驱动程序研究摘要随着信息化，网络化，智能化的发展，嵌入式技术获得广阔的发展空间。Linux凭借其内核微小、可裁剪性、免费开源、可靠安全和多平台性迅速成为主流嵌入式开发平台。嵌入式设备种类繁多，大多数应用在字符设备。设备驱动程序在嵌入式系统中占据举足轻重的地位。因此本文针对嵌入式Linux字符驱动程序设计原理和方法进行研究。首先，介绍嵌入式系统开发环境搭建。内容包括宿主机Linux系统搭建，内核

5、源码树的构建，交叉编译工具链的制作，$3C2410平台简单介绍，Linux内核的裁剪和移植，BootLoader和根文件系统。其次，重点研究了Linux设备驱动关键技术。深入了解内核并发技术如信号量和自旋锁，内核定时器包括Tasklet机制、工作队列等技术，与硬件通信的I／O内存和I／O端口技术，中断处理及调试技术。再者，研究了字符设备驱动程序的基本原理和方法。介绍了内核模块开发技术，包括模块的初始化和退出，错误处理和模块参数等内容。重点研究了字符设备的设备号及注册，关于字符设备的重要数据结构，并对字符设备驱动的读和写方法、ioctl接口及阻塞与非阻塞等技术进行研究。最后，将本文研究的

6、设备驱动技术应用于USB键盘，介绍了USB键盘驱动核心数据结构和基本方法。关键词嵌入式系统；Linux；设备驱动；字符设备；内核模块哈尔滨理工大学工学硕士学位论文ResearchofEmbeddedLinuxCharacterDeviceDriversBasedonARMAbstractEmbeddedtechnologyhasobtainedbroadspaceofdevelopment，alongwiththedevelopmentofinformation，networking,intelligent．Linuxhasbecomemainstreamembeddeddevelop

7、mentplatformrapidlyd印endsonitstinykernel，cuttingfree，opensource，reliablesecurityandmulti-platform．Awidevarietyofembeddeddevicesshowupandmostofthemapplicatedincharacterdevices．111edevicedriversoccupyapivotalpositionintheembed