电控机械式自动变速器硬件在环仿真系统研究

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1、重庆大学硕士学位论文电控机械式自动变速器硬件在环仿真系统研究姓名：罗通云申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：秦大同20090604中文摘要摘要随着车辆动力传动控制系统控制功能的日渐复杂，对控制单元(TCU)进行全面综合的测试显得尤为重要。采用硬件在环仿真(mL)技术，可以在实验室环境下完成对TCU的测试，对TCU的快速开发有重要的意义。本文以AMT车辆的变速器控制单元(TCU)为研究对象，进行了以下研究工作：①分析了AMT电控单元的系统构成，从TCU测试平台的硬件集成、I／O端口配置、模型开发、通信系统等方面分析了系统

2、的需求，并给出设计目标；设计了汽车模拟器方案，包括可编程电源、dSPACE组件系统、Load／FIU单元、Break-outBox；基于TESISDYNAware虚拟车辆实时仿真软件建立了AMT仿真模型。②开发了AMTHIL测试系统，主要包括系统软件和系统硬件两部分。系统软件由实现软件和实验软件组成，系统硬件包括汽车模拟器、真实驾驶操作台和真实负载台架。进行了TCU硬件在环仿真实验，并与实车测试数据进行了对比，验证了系统的可信性。③分析了TCU测试系统的特性，采用LOAD／FIU单元设计了故障注入系统，实现了被测控制器常见的

3、输入输出故障状态，并利用硬件在环测试系统对TCU的故障诊断功能进行测试。关键词：机械式自动变速器，变速器控制单元，硬件在环仿真技术，故障诊断英文摘要ABSTRACT弧efunctionsofvehicletransmissioncontrolsystembecomemorecomplexity，SOitisparticularlYimportanttocarryoutcomprehensivetestsofTransmissionControlUnit(TCU)．rnleTCUtestcarlbecompletedinthe

4、laboratoryenvironmentusinghardware—in-the-loop(HIE)simulationtechnology，whichhasanimportantsignificanceofTCUdevelopment．Inthispaper，researchhasbeencarriedouttakingTCUofAutomatedMechanicalTransmission(AMT)asobject．①ThecomposingofAMTelectroniccontrolsystemhasbeenanal

5、yzed。弧esystemrequirementshavebeenconsideredformintegratedtestplatformhardware，I／Oportsconfiguration，systemmodeldevelopment，communicationsystem，etc．andthedesigngoalshavebeenestablished．Thecal"simulatorhasdesignedwhichincludesaprogrammablepowersupply，dSPACEsystemcomp

6、onents，Load／FlUunit，andBreak—outBox．Thereal-timesimulationmodelofAMThasbeenbuiltupbasedonTESISDYNAwarevirtualreal．timevehiclesimulationsoftware．(蛩弧eAMTHILtestsystemhasbeendevelopedwhichisconstitutedofsystemsoftwareandhardware．Thesystemsoftwareismadeupofimplementsof

7、twareandtestsoftware。Thesystemhardwareincludescal"simulator，realdrivingconsole，andrealloadbench。砀eHILsimulationexperimenthasbeencarriedoutandcomparedwithvehiclerealtestdata，whichverifiesthecredibilityofthesystem．《)弧echaracteristicofTCUtestsystemhasbeenanalyzedandth

8、efaultinjectionsystemhasbeendesignedusingLoad／FlUunit．ThecommonI／0faultstateshavebeenobtainedforthetestedcontrolunit．Andthefaultdiagnosisfunction