多基站逐次逼近定位方法在移动智能终端中的应用研究

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1、分类号j塑墼窆!墅密级重庆邮电大学硕士学位论文论文题目多基站逐次逼近定位方法在移动智能终端中的应用研究英文题目ResearchonManyStationsSuccessiveApproximationApproachofLocalizationMethodinMobileIntelligentTerminal硕士研究生塑叁论文提交日期2013．岳6论文答辩日期2013-5—25论文评阅人学院盲审张若英高工工信部电信研究院答辩委员会主席张毅教授重庆邮电大学2013年6月6日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标

2、注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得重迭塑电太堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解重迭堂皇盍堂有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权重庆整皇太堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密的学位论文在解密后适用本授权书)学位论文作者躲孝P盈签字日期：2

3、D侈年∥月‘日导师签名：面洋召签字日期：枷B年／月f日摘要由于通信环境复杂多变，无线定位的精度易受信号传播过程中各种因素的干扰。其中，最主要的影响因素是非视距传播，使得无线定位难度随之增加，所得位置估计难以令人满意，这就促使着人们不断研究高性能的定位方法。本论文以TDO刖AOA混合定位技术为重点，从NLOS误差鉴别和抑制研究、多基站逐次逼近定位算法研究、以及逼近式定位方法在终端上的实现三个方面，探讨提高无线定位精度的方法及终端定位系统的应用实现。首先，本文介绍了蜂窝网络无线定位技术的应用现状和国内外研究热点，在对各种常用定位技术进行比较分析的基础上，讨论了影响定位精度的主要因素及定

4、位精度的评价指标，为接下来的仿真分析提供了科学依据。其次，通过分析单一定位技术的局限性、NLOS误差对终端定位的影响，提出了一种通过GIS定义的SF函数进行非视距判别，利用筛选重构后的测量参数抑制NLOS误差的方法，使重构后的定位参数更为接近信号LOS传播条件下的获取值，让终端获得更高的定位精度。通过验证不同小区半径、不同信道环境及不同定位测量参数在T1P1信道模型中的定位性能关系，表明本文提出的NLOS误差鉴别和抑制技术对提高定位精度有一定效果，且当AOA测量值达到一定精度时，采用混合定位的方式，不但可以使终端获得更好的位置估计值，还避免了出现模糊定位的情况。然后，本文深入研究了

5、如何在蜂窝网络环境中实现三维空间定位的问题，提出了一种混合TDOA／AOA观测值进行逐次逼近的二次定位方法。该方法利用GIS定义的SF函数与定位测量值之间的关系，对终端与基站之间的传播过程进行非视距识别，将识别选取得到的TDOA、AOA值进行平滑重构后代入三维观测方程，并通过泰勒级数．最小二乘算法得到终端位置估算区域。通过将该区域内的估计值转换投影，利用逐次逼近算法求解二维平面内投影值的最小包容圆圆心，完成定位估计的二次优化，经空间坐标反变换后得到终端空间位置。仿真结果表明，逐次逼近定位算法的均方根差、平均误差及最大误差均较小，算法具有很高的稳定性，可以满足一般导航系统的定位需要，

6、具有较好的应用前景。最后，结合基于逐次逼近定位方法开发的产品“天翼定位”服务平台，阐述该平台定位实现过程以及其在城市生活中所能发挥的作用。关键词：逐次逼近，蜂窝网络，非视距传播，混合无线定位重庆邮电大学硕士论文IIAbstractAbs仃actDuetothecomplexandchangingenvironmentofcommunication，theaccuracyofwirelesslocationisliabletobeaffectedbyavarietyoffactorsintheprocessofsignalpropagation．Amongthem，themostim

7、portantfactoristhenon—line—of-sight(NLOS)transmissionwhichinGreasesthedifficultyofwirelessfixedlocationandwhichleadtothepositionestimationisunsatisfactory．Thereforeitpromptspeopletocontinuestudyingthehigh-performancepositioningmethod．In