异步电机无速度传感器矢量控制研究

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1、北京交通大学硕士学位论文异步电机无速度传感器矢量控制研究姓名：许傲然申请学位级别：硕士专业：电力系统及其自动化指导教师：游小杰20080601ABSTRACTABSTRACT：Withthedevelopmentinelectroniccomponentsandmicroprocessors，thevectorcontrolwhichisadvanced，effectiveandenergy-savingcouldbeachieved．Theintentionofthispaperisadeepandcomprehensiveresearchaboutroto

2、rspeedestimationwithoutspeedsensor,whichisbasedonthetheoryofmotorsteadyequation．Firstly,somepopularmethodsofspeedestimationareintroducedandtheiradvantagesanddisadvantagesareanalyzedseparately．Andtheopen—loopobservationwhichiscarriedoutinthispaperisvoltagemodelwithmodelreferenceequal

3、ization．Secondly,basedonthevoltagemodelandequalization，wecouldestimatetheaccuratespeedofthemotorwhenitisinlowspeed．AndthispaperalsodiscoursesuponrelevantmethodabouteliminatingZerOoff-set．ThehardwareofcontrolsystemismainlycomposedofTMS320LF2407AandTMS320VC33．Theyareutilizedforcontrol

4、andcountrespectively．Andthen，methodsofsimulatebasedonMATLABforspeedsensorlessvectorcontrolledinductionmotordrivesarediscussedthoroughly．Theresultofsimulationprovesthetheorywhichisputforwardinthispaper．Finally,themethodofspeedestimationiSrealizedintheinductionmotorexperimentsystembas

5、edonthedual-DSPcontroller．TheexperimentresultsshowthatmethodofspeedestimationiSapplied．KEYWORDS：inductionmotor；sensorlessmotorcontrol；fluxobservation；dual—DSPCLASSNO：TM3学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国

6、家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。(保密的学位论文在解密后适用本授权说明)学位论文作者签名：导师签名：签字日期：年月Et签字it期：年月日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文作者签名：签字日期：年月日81致谢从2006年进入北京交通大学电气工程学院电力电子所学习，到现在近2年

7、的时间了，期间一直得到导师游小杰教授在工作、学业上的悉心指导和在生活上的关心，在此表示衷心的感谢。导师严谨的治学态度、勤奋的研究精神和平易近人的为人是我学习和生活的楷模，并将使我终身受益。衷心感谢郑琼林老师的热情帮助，使我在学业研究的过程中受益匪浅。衷心感谢赵坤博士在实验系统平台构建过程中的的大力帮助。衷心感谢郝瑞祥、林飞、张立伟老师对本文工作的帮助和指导。衷心感谢孙湖、郝志强、徐春梅老师对我工作和生活各个方面的帮助。感谢刘辉、韦克康、俞荣凯等同学的帮助，感谢已毕业研究生靳小亮、刘飞、邵文博等同学的帮助。最后，衷心感谢我的父母，在他们的支持下，使我无后顾之忧，

8、可以专心完成学业研究。感谢他们在精神上