交叉口信号优先技术在有轨电车系统中的应用研究

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1、s一⋯一s◎交叉口信号优先技术在有轨电车系统中的应用研究高翔(上海市城市建设设计研究总院，上海200125)摘要：本着公交优先的理念，针对以有轨电车为代表的中运量公交在交叉1：3的安全与延误问题，基于有轨电车路权、速度、车长、加减速等特性，提出了适用于有轨电车通行的交叉口信号相位设计方法。并以上海松江有轨电车线路为例，分析了针对不同交叉口类型及不同有轨电车断面型式下的信号优先相位设计方法。通过交叉口信号优先技术的应用，可以有效提高有轨电车安全性与运行效率。关键词：交通信号控制；有轨电车；信号优先0引言从信号系统组成上，有轨电车具有轨道信

2、号系统，且对近年来，随着交通需求的不断增长，城市道路交通车辆定位精确度要求更高，在交叉口一般会设有专用负荷不断加重，绿色、节能的公共交通方式成为交通可信号灯，系统结构更为复杂，信息交互内容也更多，交持续发展的必然选择。现代有轨电车作为中运量公交通信号设计的要求与复杂程度要高于公交。的代表，因其绿色、环保特性，近年来在国内各城市蓬表l与信号相关的有轨电车与公交车特征勃发展。上海张江有轨电车已于2009年建成通车，上项目公交车有轨电车海松江有轨电车T1、T2线正在建设中，计划于2016年建成，青浦等区的有轨电车也正在规划中。然而在车辆长度约

3、12m33m～70m有轨电车发展过程中遇到较多的问题就是有轨电车与载客量约8O人300人～600人社会交通的道路时空资源如何分配的问题，最突出的加减速性能10．7m／sz～1．5m／s0．8m／s2～2．3m／S2表现就是在平面交叉口通行的矛盾。两者基于各自利(钢轮钢轨式)益，对信号控制系统如何分配交叉口时间资源有各自定位精确度要求一般较高不同的“主张”。随着公交优先理念的逐步深入，人们单独的信号系统无有轨道信号系统越来越重视通过信号控制手段来实现公交优先_1]。本交叉口专用信号灯一般没有一般需要有文通过在上海松江有轨电车等线路设计过程

4、中的研究与分析，提出交叉口相位设计方法，以保障有轨电车的2有轨电车交通信号设计原则安全、优先通行，促进上海公共交通方式的健康发展。有轨电车信号优先的策略有多种，目前常用策略为被动优先策略、主动优先策略和实时优先策略]。1有轨电车交通信号的特点无论采用何种控制策略，都需要根据有轨电车在交叉现代有轨电车的交通信号优先方法来源于公交信口的交通组织情况设计相位，并根据需要进行被动信号优先，但又与其有很大区别，主要原因在于有轨电车号协调或主动请求式信号调整。相位设计的原则主车长、加减速性能、信号系统组成等特征上的区别。表要有：1概括了两者之间的主

5、要区别。从表1可以看出，有(1)安全第一原则：通过相位设计，使有轨电车与轨电车的车长较公交车长很多，且加减速性能不如公冲突交通流时间上分离。并严格保证有轨电车的交叉交车，因此其通过交叉口的时间要比公交车长，且制动口清空时间，待有轨电车通过交叉口后方可放行冲突距离更长，对信号的安全性、保障效率要求更高。并且相位交通流。尽量避免冲突距离较短、视野条件较差收稿日期：2015-052l的相位在有轨电车通行相位后放行。尽量避免同一交N。．22015上汤么姥69◎通流间隔相位放行，尤其是与有轨电车通行相位相衔4优先控制相位设计方法接的相位。4．1路

6、中直线型式(2)保障效率原则：有轨电车通行相位尽量与不冲这种型式的路口有轨电车在道路中央通过，如图突的社会交通相位共同放行，且尽可能与社会交通主1所示。宜采用四相位控制，有轨电车与同向直行社流向相结合设计。有轨电车通行相位尽量设置在第一会交通共同放行。并设计有轨电车专用相位T，该相相位，利于相邻交叉口的协调控制。位内社会车辆与行人禁止通行，只提供有轨电车放行。当采用主动请求式信号优先时，根据有轨电车不同的3交叉口分类到达时刻，采用不同的控制方案。对于不同交叉口型式(主要为十字交叉、T型交(1)有轨电车在A相位末到达，采用绿灯延长调叉)及

7、不同有轨电车断面型式(主要为中央布局型式、整，延长A相位，待有轨电车通过后继续运行B相位，道路一侧布局型式)，需进行针对性的信号相位设计。相序不变，依然为A—B—C—D。此外，不同的路段流量及交通流特征(机动车、非机动(2)有轨电车在D相位末到达，采用红灯缩短调车、行人交通特征)，对交通信号设计也有一定影响，在整，提前截止D相位，提前启动A相位，相序不变，依交叉口信号相位设计中研究均应予以考虑。然为A—B—C—D。根据不同交叉口型式及不同有轨电车断面型式，(3)在其余时刻到达，可根据需要插人有轨电车专常见的交叉口类型有：路中直线型式、路

8、侧直线型式、用T相位，相序为A—B—T—C—D或A—BC—T路侧转路中型式、路中转弯型式、路侧右进右出型式。—D。插入相位的方案对相位相序影响较大，且对相下面以上海松江有轨电车工程与苏州有轨电车工程为邻交叉