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时间：2019-05-09
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1、第10章电动机的DSP控制直流电动机的原理及传动电力开关器件位移、角度、转速传感器直流电机调速系统控制电路的基本原理无刷直流电机的DSP控制步进电机的DSP控制控制内容提要直流电机的基本原理导线电流磁场左手定则常用电力电子开关可关断晶闸管常用电力电子开关功率晶体管（GTR)单管达灵顿管模块常用电力电子开关功率场效应管（MOSFET)常用电力电子开关绝缘栅双极晶体管（IGBT)位移、角度、转速传感器光栅位移检测传感器光电编码盘角度传感器直流测速发动机无位置传感器光电编码盘角度传感器位置传感器电磁式位置传感器光电式位置传感器霍尔式位
2、置传感器直流电机调速系统（PWM)N=(U-IR)/KQPWM的实现占空比控制电路的基本原理GNDV+OABC控制电路的基本原理V5V1V3V2V4V6二二通三三通正转反转DSP控制的实现电流换向换向时序死区控制转速控制转向控制速度监控电流监控电压监控温度监控光电隔离控制电路的基本原理电机驱动模块实例DSP模块复位CAN通讯模块电机驱动位置、转速传感器电动机转速PID控制控制电路的基本原理V5V1V3V2V4V6电机及驱动模块的保护过负荷保护启动时间过长保护过电压保护低电压保护堵转保护过热保护过流保护短路保护总电流监测电流A监测
3、电流B监测275V电压监测温度监测及硬件自动保护步进电机的原理步进电机的驱动模块步进电机的驱动模块步进电机
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