基于CAN总线的网络监控系统及在泵站中的应用

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1、湖北工业大学硕士学位论文Y7}2缸}翟}摘要泵站监控系统作为城市防汛的主要设施，在确保城市安全度汛和保障人们『E常的生活、工作秩序方面，起着极其重要的作用。国外泵站在运行、管理方面自动化程度高，监控系统完善。目前我国许多泵站系统尚缺乏可靠、先进的自动化手段。因此，建立完整的泵站调度管理网络系统，加快实现城市排水泵站的自动化受到越来越多的重视。本文介绍了一种基于CAN现场总线的泵站监控系统的研制。现场总线控制系统是正在兴起的一种基于现场总线技术的计算机控制系统，它是集当今计算机技术，网络技术和控制技术为一体的当代最

2、先进的计算机控制技术。该课题实现了对泵站同步电动机的各个主要参数(定子电压、定子电流、励磁电压、励磁电流、功率、功率因数)的实时检测和显示；通过上下位机的CAN通讯，实现了对泵站同步电动机的远程操作(启动、停机、紧急停机等)。本文对计算机网络进行了理论上的阐述；对现场总线的技术特点和优点进行了分析，比较了目前几种典型的现场总线。其中对CAN总线技术特点、协议标准、分层结构等作了比较深入的研究，提出了基于CAN总线的泵站监控系统的研制。本文还对下位机单片机系统中的数据采集系统、液晶显示系统、CAN通信系统、RS23

3、2通讯系统的设计进行了介绍。关键词：CAN总线监控泵站单片机湖北工业大学硕士学位论文ABSTRACTMonitoringandcontrolsystemofpumpstationismainfacility,whichareusedincityfloodprevention．Thesystemplaysanimportantroleininsuringsafetyandnormallifeandjob．Manyofoverseaspumpstationhaverealizedgoodautomationandpe

4、rfectmonitoringandcontrolsystem．Atpresentmanyofpumpstationinourcountrylackgoodandadvancedautomationmeasures．Thereforemanypeoplebegintoattentionhowtoestablishintactmonitoringandcontrolsystemofpumpstationandquickentorealizeautomationofpumpstation．Thepaperintrod

5、uceshowtodevelopmonitoringandcontrolsystemofacitypumpstationbasedOilCANbus．Fieldbuscontrolsystem(FCS)isakindofcomputercOntrolsystembasedonfieldbustechnology．FCSisup—to·dateandadvancedcomputercontrolsystemwhichcombinecomputertechnology,networktechnologyandcont

6、roltechnology．Theprojectrealizesreal—timeinspectionanddisplayofmainparametersuchasstatorvoltage，statorcurrent，excitationvoltage，excitationcurrent，power，powerfactorofpumpsynchronouselectromotor．Thepmjectrealizeslong’rangeoperationofelectromotorsuchasstartup，st

7、op，emergentstopthroughCANbus．Thepaperintroducessimplycomputernetwork．Afterwardthepaperanalyzestechnicalcharacteristicandmerit。Thenthepapercomparessometypicalfieldbus．Especiallythepaperstudytechnicalcharacteristic，protocolstandards，storiedconfigurationofCANbus

8、．AndbringouttheresearchofCAN—basedmonimringandcontrolnetworksystemandapplicationinpumpstation．Atlastthepaperintroduceshowtodesigndatacollectionsystem，liquidcrystaldisplaysystem，RS232commu