基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

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1、学兔兔www.xuetutu.com第17卷第2期(总第105期)煤矿开采Vo1．17No．2(SeriesNo．105)2012年4月CoalminingTechnologyApril2012基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究田成金，魏文艳，朱小林(北京天地玛珂电液控制系统有限公司，北京100013)[摘要]重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件；在此基础上，阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法，详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和

2、全过程跟机自动化的循环周期阶段，重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法，包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法；并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析，指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。[关键词]液压支架；电液控制；跟机自动化[中图分类号]TD355，4[文献标识码]A[文章编号]1006—6225(2012)01—0046—05AutomaticFollowingCoal-cutterTechnologyofBasedonSACElectrodraulicControlSysteminPowered

3、SupportTIANCheng-jin．WEIWen．yan．ZHUXiao．1in(BeijingTiandiMakeElectrodraulicControlSystemCo．，Ltd，Beijing100013，China)Abstract：ThispaperintroducedSACelectrodrauliccontrolsystem％wholestructure，mainfunctionsandkeycomponentsrelatedwithfollowingcoal—cutterautomationtechnology．O

4、nthebasisofthis，principleandrealizationmethodoffollowingcoal—cutterautomationtechnologywerepresent．Itmainlyintroducedclassificationofthistechnology，recyclingprocedureoffollowingcoal—cutter，methodofbidirectionalcoalcuttingandautomaticshiftingpoweredsupports，especiallycoalc

5、uttingtechniqueinmiddleoffaceandfacecorners．Finally，itconcludedtheproblemsofthistechnologyinactualminingandindicatedkeyandurgenttechnologiesinfuture．Keywords：poweredsuppo~；electrodrauliccontrolsystem；followingcoal-cutterautomation煤炭的自动化开采技术是实现煤炭资源安全、整个系统由工作面支架控制系统、巷道监控系统、

6、高效、高采出率的重要手段。以液压支架电液控制地面数据分析与信息发布系统三个层次组成。主要系统为基础的跟机自动化开采技术，作为工作面自元部件包括支架控制器、人机操作界面、隔离耦合动化技术最重要的组成部分，同时也是实现综采工器、压力传感器、行程传感器、采煤机位置检测装作面自动化开采必须解决的关键技术，在整个综采置、监控主机、电源、电磁先导阀、电液控换向工作面自动化系统中占据非常重要的位置。因此，阀、液控单向阀、安全阀、过滤元件等。其系统结根据前期的研究和实践，对应用于滚筒采煤机综采构如图1所示。工作面的基于SAC型液压支架电液控制系统的跟支架

7、电液控制系统以支架控制器为核心，以检机自动化技术进行分析和探讨。测环节(传感器)和动作执行环节(由几个电磁先导阀和液控主阀组成的阀组)为辅助设备组成1SAC型电液控制系统构成及主要功能一个最小支架控制单元，支架控制器的内嵌操作系1．1系统构成统一方面通过传感系统完成工况、环境监测的数据液压支架电液控制系统集成了自动控制技术、采集，另一方面通过按键操作发出命令执行支架的网络通信技术、电气防爆技术、液压技术、流体控全部动作，每个支架控制单元之间以单线CAN总制技术等先进技术，能够对综采工作面液压支架实线技术互相连接成为一个通讯网络系统，形成第

8、一施多功能、自动化控制，是集电子、液压控制为一层次的工作面支架控制系统，实现控制器间的数据体的成套控制设备，可控制全工作面的液压支架。通信；第二个层次是巷道监控主机与工作面支架控[收稿Et期]