基于双核嵌入式车灯检测系统的研究

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1、分类号密级UDC编号硕士学位论文基于双核嵌入式车灯检测系统的研究研究生姓名：朱岱亮指导教师姓名、职称：赵立宏教授学科、专业名称：机械电子工程研究方向：机电一体化2010年5月南华大学学位论文原创性声明本人声明，所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了论文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南华大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结

2、果由本人承担。作者签名：年月日南华大学学位论文版权使用授权书本学位论文是本人在南华大学攻读（博/硕）士学位期间在导师指导下完成的学位论文。本论文的研究成果归南华大学所有，本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人同意南华大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借阅；学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以采用复印、缩印或其它手段保留学位论文；学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。同意学校将论文加入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》，并按《中国优秀博硕士学位论文

3、全文数据库出版章程》规定享受相关权益。同意授权中国科学信息技术研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》，并通过网络向社会公众提供信息服务。对于涉密的学位论文，解密后适用该授权。作者签名：导师签名：年月日年月日目录摘要...........................................................................................................1ABSTRACT................................

4、.......................................................................2第一章绪论...............................................................................................41.1嵌入式系统的发展背景及研究意义……………………………….41.2车灯检测系统的发展概况………………………………………….61.3本文的研究工作……………………………………

5、……………….7第二章检测系统的方案设计.....................................................................92.1车灯检测系统的配光要求……………………………………….....92.2检测系统开发流程…………………………………………………102.3检测方法分析………………………………………………………112.4硬件结构设计以及相关模块介绍…………………………………12第三章检测系统模块分析.............................

6、..........................................153.1ARM9（S3C2410）模块设计……………………………………….153.2DSP（TMS320DM647）模块设计…………………………………...173.3系统其它相关外围模块设计介绍………………………………...18第四章嵌入式LINUX操作系统的移植………………………………....214.1嵌入式操作系统方案选择………………………………………...214.2嵌入式LINUX操作系统在ARM体系结构上的移植……………….

7、.224.3编写嵌入式LINUX的设备驱动的基本概念……………………….274.4LINUX嵌入式操作系统的调试……………………………………..284.5LINUX嵌入式操作系统移植时出现的问题及其原因……………..28第五章嵌入式系统自启动与驱动程序...................................................305.1嵌入式LINUX系统的BOOTLOADER……………………………………305.2BOOTLOADER启动下位机DSP结构体系……………………………..305.

8、3系统下位机DSP硬件驱动程序设计……………………………...325.4BOOTLOADER启动上位机ARM结构体系……………………………..345.5系统上位机ARM驱动程序开发…………………………………...36第六章检测系统的应用程序.....................................................