数控涂胶机制制系统的研究

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文摘要木文研究了用80C196KC单片机作为智能元件的数控涂胶机的控制系统。在国内首次将自动识别系统引入数控涂胶机，它能够自动识别涂胶工件种类，并实现对应轨迹涂胶的自动控制，这为我国汽车、摩托车等制造业提供了较为理想的涂胶设备。在该系统的实际中，应用AUTOCAD为各种变速箱设计了涂胶轨迹，进行了轨迹的数据处理，获得涂胶曲线坐标，为i-l-lI工遗塾I,据‘-该系统采用多1/O端口的单片机80C196KC作为系统控制元件，研制出两轴联动控制系统的实际应用电路。根据负载计算选择了合适的步进电机，设计了相应的驱动电路。设

2、计了适用于系统结构的控制软件，选用逐点比较法与单步追踪法分别作为直线、圆弧的插补计算方法，很好地实现了插补精度及插补速度。体文中有不少方面在深度和广度上都可以进一步扩展，希望本文能够对将来的研究起到抛砖引玉的作用。关键词涂胶机;单片机;识别;步进电祀—I—哈尔滨工业大学工学硕士学位论文ABSTRACTThispaperstudiesthecontrolsystemofanumericalcontrolsealantdispenserwhichtakes8OC196KCSCMasintelligentcomponent.Itfirstintrod

3、ucesautomaticidentifyingsystemintoanumericalcontrolsealantdispenserathome.Thisdispensercanautomaticallyidentifythekindsofsealant-dispensedpartsandautomaticallycontrolthesealant-dispensingintermsofthecorrespondingsealtracks.Itisaprettyidealsealant-dispensingequipmentforautoin

4、dustryandmotorindustryinChina.Duringthedesignofthissystem,AUTOCADisusedtoplansealtracksofallgear-boxes,processthetracks'data，getcoordinationofsealant-dispensingcurvesandprovideaccuratedataforthesystem'sprogramming.ThissystemadoptstheSCM，80C196KC,withmulti-I/Oportsassystem'sc

5、ontrolcomponent.Wedevelopthepracticalappliedcircuitofbi-axiscontrolsystemoftwosimultaneouscontrollableaxes.Accordingtotheload,wecomputeandselectappropriatestep-motor,anddesigncorrespondingdrivingcircuit.Wealsodesignthecontrolsoftwaresuitabletosystemstructure,andusepoint-by-p

6、ointcomparingmethodandsingle-steptracingmethodastheinterpolatingmethodoflinesandthatofarcsrespectively,andtheaccuracyandspeedofinterpolationwassuccessfullyrealized.Somerespectsofthispapercanbeextendedindepthandindimension.Wehopeitcanbehelpfulforfutureresearch.Keywordssealant

7、dispenser;singlechipmicroprocessor;identification;step-motor11哈尔滨工业大学工学硕士学位论文第1章绪论1.1涂胶机简介随着科技的发展，新产品不断出现，产品的市场寿命日益缩短，使大量的生产方式遇到挑战，这就要求提高制造业的生产设备柔性和对产品更新的适应性，以缩短生产周期，保证产品质量和降低生产成本，从而导致制造业出现一系列变化川。因而机械部件中的密封面涂胶技术和异种材料部件间的粘接剂涂胶技术的自动化和柔性化成为必然。当今世界上发达国家的汽车、摩托车等制造业中自动化、柔性化涂胶技术已基本

8、上取代了人工涂胶。涂胶机在汽车制造业中按着应用领域的不同划分为两大类:一、用于喷涂密封胶的涂胶系统:二、用于喷涂粘接胶的涂胶系统。第一类涂胶系统主要用